Bracciu Roboticu Collaborativu Pinza Pneumatica à Dita Morbida à Dui Becchi Robotica à Alta Velocità è Alta Precisione

Bracciu roboticu collaborativu Pinza pneumatica per dite Morbida Dui becchi Robotica d'alta velocità è d'alta precisione Immagine presentata

Descrizzione corta:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper hè un novu tipu di pinza robotica flessibile sviluppata da SRT. I so cumpunenti principali sò fatti di materiali flessibili. Pò simulà l'azione di presa di e mani umane, è pò piglià oggetti di diverse dimensioni, forme è pesi cù un solu inseme di pinze. Differente da a struttura rigida di a pinza robotica tradiziunale, a pinza SFG hà "dita" pneumatiche morbide, chì ponu avvolge in modu adattivu l'ughjettu bersagliu senza pre-regulazione secondu a dimensione è a forma precise di l'ughjettu, è sbarrazzassi di a restrizione chì a linea di pruduzzione tradiziunale richiede a listessa dimensione di l'ughjetti di pruduzzione. U ditu di a pinza hè fattu di materiale flessibile cù una azione di presa dolce, chì hè particularmente adatta per piglià oggetti facilmente danneggiati o morbidi indeterminati.

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Bracciu Roboticu Collaborativu Pinza Pneumatica à Dita Morbida à Dui Becchi Robotica à Alta Velocità è Alta Precisione

Categoria Principale

Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione / pinza per bracciu cobot / pinza morbida / pinza per bracciu roboticu

Applicazione

In l'industria di e pinze robotiche, e pinze tradiziunali cumunemente aduprate, cumprese e pinze à cilindru, i mandrini à vuoto, ecc., sò spessu affettate da fattori cum'è a forma di u produttu, a categuria, a situazione geografica, ecc., è ùn sò micca capaci di piglià l'ughjettu senza intoppi. A pinza dolce basata nantu à a tecnulugia robotica flessibile sviluppata da SRT pò risolve perfettamente stu prublema industriale è fà chì a linea di pruduzzione automatica faci un saltu qualitativu.

Funziunalità

· NISUNA restrizione di forma, dimensione è pesu di l'ughjettu

· Frequenza di funziunamentu di 300 CPM

· precisione di ripetibilità 0,03 mm

·Carica utile massima 7 kg

●A pinza dolce hà una struttura speciale di l'airbag, chì produce diversi movimenti secondu a differenza di pressione interna è esterna.

● Pressione pusitiva d'ingressu: tende à afferrà, cuprendu in modu autoadattatu l'interfaccia di a pezza di travagliu è cumpletendu u muvimentu di presa.

● Pressione negativa d'ingressu: e pinze si aprenu è liberanu a pezza è cumpletanu a presa di supportu interna in certe situazioni specifiche.

E pinze morbide SFG sò state impiegate cù bracci robotichi collaborativi di classe mundiale, cumpresi:

Robot Delta à 4 assi horizontale (SCARA).

Bracciu di robot industriale Nachi Fujikoshi

Robot parallelu à 4 assi (Delta) ABB

Robot collaborativu à 6 assi UR

Robot collaborativu à 6 assi AUBO

Prodotti cunnessi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru di Specificazione

Questa pinza dolce hè adatta per dispositivi automatichi di piccula scala in industrie cum'è l'assemblea intelligente, a classificazione automatica, u magazzinu logisticu è a trasfurmazione di l'alimentu, è puderia ancu esse applicata cum'è parte funzionale in u laburatoriu di ricerca scientifica, l'attrezzatura di divertimentu intelligente è i robot di serviziu. Hè una scelta ideale per l'ospiti chì anu bisognu di movimenti di presa intelligenti, senza danni, altamente sicuri è altamente adattabili.

STAFFE DI SUPPORTU:

MODULI DI DITA:

PRINCIPI DI CODIFICA

PRINCIPI DI CODIFICA DI FINGURES

Prese morbide per dita PRINCIPI DI CODIFICA DELLE DITA

Parte di muntatura

Parti di cunnessione

TC4 hè un accessoriu mudulare chì coopera cù a serie SFG di pinze flessibili è a cunnessione meccanica di a macchina. Un spiegamentu rapidu è una sustituzione rapida di i dispositivi di fissaggio ponu esse realizati allentendu menu viti.

Staffa di supportu

■Staffa circunferenziale FNC

■FNM Cavalletto fiancu à fiancu

modulu di ditu dolce

U modulu di dite flessibile hè u cumpunente principale di a pinza per dite morbide SFG. A parte esecutiva hè fatta di gomma siliconica di qualità alimentaria, chì hè sicura, affidabile è assai flessibile. A serie N20 hè adatta per a presa di picculi oggetti; e dite N40/N50 anu una ricca varietà di dite, una vasta gamma di presa è una tecnulugia matura.

Parametru di u mudellu		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
L/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98.5	113,5	77,7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pesu/g		18.9	20.6	40,8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105.5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Forza di spinta annantu punta di u ditu/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Coefficiente di carica di un ditu unicu/g	Verticale	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coefficiente di carica di un ditu unicu/g	Rivestitu	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frequenza massima di funziunamentu (cpm)		<300
Durata di vita / tempi di travagliu standard		>3.000.000
Pressione di travagliu / kPa		-60~100
Diametru di u tubu d'aria / mm		4		6