Bracciu Roboticu Collaborativu Dito Pneumaticu Pinza Morbida Dui Becchi Robotica Alta Velocità è Alta Precisione

Breve descrizzione:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper hè un novu tipu di pinza di bracciu robotica flessibile sviluppata da SRT. I so cumpunenti principali sò fatti di materiali flessibili. Pò simule l'azzione di afferramentu di e mani umane, è pò afferrà oggetti di diverse dimensioni, forme è pesi cun un set di pinze. Differenti da a struttura rigida di a pinza di bracciu robotica tradiziunale, a pinza SFG hà "diti" pneumatici morbidi, chì ponu involucri adattativamente l'ughjettu di destinazione senza pre-aggiustamentu secondu a dimensione precisa è a forma di l'ughjettu, è sbarazzarsi di a restrizione chì linea di pruduzzioni tradiziunali richiede uguali taglia di l 'uggetti di pruduzzioni. U dito di a pinza hè fattu di materiale flessibile cù una azione di presa dolce, chì hè soprattuttu adattatu per afferrarà oggetti facilmente dannati o indeterminati.

Mandate un email à noi

Detail di u produttu

Tags di u produttu

Bracciu Roboticu Collaborativu Dito Pneumaticu Pinza Morbida Dui Becchi Robotica Alta Velocità è Alta Precisione

Category principale

Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione / Pinza di bracciu di cobot / Pinza morbida / Pinza di bracciu di robot

Applicazione

In l'industria di a pinza di u bracciu roboticu, i morsetti tradiziunali cumunimenti utilizati cumpresi pinze di cilindru, mandrini di vacuum, etc. sò spessu affettati da fatturi cum'è a forma di u produttu, a categuria, u locu, ecc. U gripper morbidu basatu nantu à a tecnulugia di robot flexible sviluppata da SRT pò risolve perfettamente stu prublema industriale è fà chì a linea di produzzione automatica faci un saltu di qualità.

Feature

· NESSUNA restrizione di forma, dimensione è pesu di l'ughjettu

· Frequenza operativa 300CPM

· precisione di ripetibilità 0,03 mm

· max. carica utile 7 kg

●U gripper morbidu hà una struttura di airbag speciale, chì produce diversi movimenti secondu a differenza di pressione interna è esterna.

● Input prissioni pusitivi: si tende a grippa, self-adaptively copre l 'interfaccia di workpiece, è compie u muvimentu di afferramentu.

●Input pressione negativa: i grippers apre è liberanu a pezza di travagliu è compie a presa interna di supportu in alcune situazioni specifiche

I pinze morbide SFG sò state implementate cù braccia robotiche di cullaburazione di classe mundiale, cumprese:

Robot Delta à 4 assi horizontale (SCARA).

Bracciu di robot industriale Nachi Fujikoshi

Robot ABB à 4 assi paralleli (Delta).

Robot collaborativo à 6 assi UR

Robot collaborativu à 6 assi AUBO

I prudutti cunnessi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru di specificazione

Questa pinza morbida hè adattata per i dispositi automatici à piccula scala in l'industrii, cum'è l'assemblea intelligente, a classificazione automatica, u magazzinu logisticu è a trasfurmazioni di l'alimentariu, è puderia ancu esse appiicata cum'è una parte funziunale in u laboratoriu di ricerca scientifica, l'equipaggiu di divertimentu intelligente è i robot di serve. Hè una scelta ideale per l'ospiti chì anu bisognu di movimenti di presa intelligenti, senza danni, altamente sicuri è altamente adattabili.

SUPPORTI DI SUPPORTO:

Supporti di supportu di pinze di dita morbidi

MODULI FINGER:

PRINCIPI DI CODIFICAZIONE

PRINCIPI DI CODIFICA DI FINGURES

Soft Finger Grippers FINGURES PRINCIPI DI CODIFICAZIONE

Parte di muntatura

Parti di cunnessione

TC4 hè un accessori modulare chì coopera cù a serie SFG di pinze flessibili è a cunnessione meccanica di a macchina. L'implementazione rapida è a sostituzione rapida di l'attrezzi ponu esse cumplette svintendu menu viti.

Supportu di supportu

■Supporto circonferenziale FNC

■FNM Stand à fiancu à fiancu

modulu di dita morbida

U modulu di dita flessibile hè u cumpunente core di a pinza di dita SFG. A parte esecutiva hè fatta di gomma di silicone di qualità alimentaria, chì hè sicura, affidabile è altamente flexible. A serie N20 sò adattati per coglie articuli chjuchi; I dita N40 / N50 anu una ricca varietà di dita, una larga gamma di afferramentu è tecnulugia matura.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59,5	72.5	86.5	99	66	81.5	98,5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pesu / g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157,8	158.1	186.6
Spingendu a forza punta di dita/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Coefficient di carica unicu dita / g	Verticale	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coefficient di carica unicu dita / g	Rivestitu	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frequenza operativa massima (cpm)		<300
Durata di u travagliu standard / tempi		> 3.000.000
Pressione di travagliu / kPa		-60 ~ 100
Diametru di u tubu d'aria / mm		4		6