Pinza di Robot Collaborativu - ISC Morsetto Internu Morbido Pinza di Braccio Cobot

Pinza di Robot Collaborativu - ISC Morsetto Morbido Internu Pinza di Braccio Cobot Immagine Presentata

Descrizzione corta:

A pinza di supportu interna ISC hè un dispositivu dolce innovativu, chì u so cuncepimentu imita a morfologia di autodifesa di u pesciu palla. Gonfiendu l'aria cù pressione, u dispositivu pò espansione è cumpletà a presa di supportu interna.

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Categoria Principale

Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione / pinza per bracciu cobot / pinza morbida / pinza per bracciu roboticu

Applicazione

A causa di u fattu chì a parte di cuntattu cù a pezza hè una gomma di silicone dolce, dopu avè aghjuntu una pressione, ci serà un stratu di "cuscinu d'aria" trà u supportu rigidu è a superficia di cuntattu, rendendu a tensione uniforme è micca prubabile di dannà a pezza. Inoltre, a pressione di l'aria d'entrata pò esse aghjustata per cuntrullà l'estensione di l'airbag è a tensione di cuntattu cù a pezza, in modu da aumentà significativamente a morbidezza di u sistema di presa.

Funziunalità

Funzione di morsetto morbido interno ISC

·Media di guida: aria pulita

· Durata di vita standard di travagliu: > 100.000 volte

·Frequenza massima di funziunamentu (cpm): 300

● A pinza di supportu interna hà una struttura speciale di l'airbag è pò pruduce diverse deformazioni inseme cù a pressione interna.
● Pressione pusitiva d'ingressu: L'attrezzatura si estende, sustenendusi in modu autoadattivo à a superficia interna di l'ughjettu è cumpletendu a presa.
● Pressione negativa d'ingressu: L'apparecchiatura presenta stati naturali è libera l'uggetti.

E pinze morbide SFG sò state impiegate cù bracci robotichi collaborativi di classe mundiale, cumpresi:

Robot Delta à 4 assi horizontale (SCARA).

Bracciu di robot industriale Nachi Fujikoshi

Robot parallelu à 4 assi (Delta) ABB

Robot collaborativu à 6 assi UR

Robot collaborativu à 6 assi AUBO

Prodotti cunnessi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru di Specificazione

A pinza di supportu interna di l'airbag ISC hè un dispositivu dolce innovativu, chì u so cuncepimentu imita a morfologia di autodifesa di u pesciu palla. Gonfiendu l'aria cù pressione, u dispositivu pò espansione è cumpletà a presa di supportu interna. Siccomu a pressione di l'aria in entrata pò esse cuntrullata precisamente, a forza di presa nantu à u dispositivu per u pezzu di travagliu pò esse cuntrullata, ciò chì ùn hè micca faciule da dannà u pezzu di travagliu.

Struttura di morsetto morbido interno ISC display

Principii di codificazione di u morsetto morbidu internu ISC

Prestazioni è dimensioni di a pinza interna morbida ISC

Parametri di l'aspettu di a pinza interna morbida ISC

Modellu	Altezza tutale di u modulu airbag H	Diametru di a superficia di cuntattu D	Diametru di a parte strutturale A	Altezza da u diametru di travagliu à u fondu B	Altezza di a superficia di cuntattu efficace C	Altezza di travagliu di l'airbag modulu E	Lunghezza tutale N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Modellu	Altezza tutale di u modulu airbag H	Diametru di a superficia di cuntattu D	altezza di guida A	Altezza da u diametru di travagliu à u fondu B	Altezza di a superficia di cuntattu efficace C	Altezza di travagliu di l'airbag modulu E	Lunghezza tutale N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Diametru esternu allargatu

Modellu	Gamma di pressione di funziunamentu /kPa	Diametru esternu di espansione massima / mm	Carica massima/g	Pesu di l'apparecchiatura/g	Modellu di barra metallica	Dimensione di u foru di muntatura / mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* L'ughjettu di prova di carica massima di a serie P hè u diametru esternu di u mudellu +0,3 mm; L'ughjettu di prova di carica massima di a serie S hè u diametru esternu di u mudellu +1 mm; A prova di carica hè misurata da strumenti prufessiunali.