Pinza di Robot Collaborativa - Pinza di Braccio Cobot Inner Soft Clamp ISC
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Applicazione
A pinza di supportu internu ISC hè un attellu molle innovativu, chì u so design imita a morfologia di l'autodifesa di i pesci palla. Attraversu l'inflazione di l'aria cù a pressione, l'attrezzatura pò espansione è compie a presa di supportu internu.
A causa di u cuntattu cù a parte di u travagliu hè una gomma di silicone molle, dopu avè aghjustatu a pressione, ci sarà una strata di "cuscinu d'aria" trà u supportu rigidu è a superficia di cuntattu, rendendu u stress uniforme è micca prubabile di dannà a pezza. Inoltre, a pressione di l'aria di input pò esse aghjustata per cuntrullà l'estensione di l'airbag è u stress in cuntattu cù a pezza di travagliu, in modu chì aumenta significativamente a dolcezza di u sistema di presa.
Feature
·Driving Media: aria pulita
· Durata di vita di travagliu standard:> 100 000 volte
· Max. Frequenza operativa (cpm): 300
● A pinza di supportu internu hà una struttura di airbag speciale è pò pruduce diverse deformazioni cù a pressione interna.
● Input pressure pusitivu: Fixture si estende, self-adaptive sustegnu à superficia interna di l 'uggettu è compie afferra.
● Input pressure negativu: Fixture prisenta statae naturali è liberà l 'uggetti.
I pinze morbide SFG sò state implementate cù braccia robotiche di cullaburazione di classe mundiale, cumprese:
Robot Delta à 4 assi horizontale (SCARA).
Bracciu di robot industriale Nachi Fujikoshi
Robot ABB à 4 assi paralleli (Delta).
Robot collaborativo à 6 assi UR
Robot collaborativu à 6 assi AUBO
Parametru di specificazione
A pinza di supportu internu di l'airbag ISC hè un attellu innovativu, chì u so design imita a morfologia di l'autodifesa di i pesci palla. Attraversu l'inflazione di l'aria cù a pressione, l'attrezzatura pò espansione è compie a presa di supportu internu. Siccomu a prissioni di l'aria di input pò esse cuntrullata precisamente, a forza di presa nantu à l'attrezzatura à u pezzu di travagliu pò esse cuntrullata, chì ùn hè micca faciule per dannà a pezza di travagliu.
| Mudellu | Hauteur totale du module airbag H | Diametru di a superficia di cuntattu D | Diametru di a parte strutturale A | Altezza da u diametru di travagliu à u fondu B | Altezza di a superficia di cuntattu efficace C | Altezza di travagliu di l'airbag module E | Longueur totale N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Mudellu | Hauteur totale du module airbag H | Diametru di a superficia di cuntattu D | altezza di guida A | Altezza da u diametru di travagliu à u fondu B | Altezza di a superficia di cuntattu efficace C | Altezza di travagliu di l'airbag module E | Longueur totale N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diametru esternu allargatu
| Mudellu | Gamma di pressione di funziunamentu / kPa | Diametru esterno massimu di espansione / mm | Carica massima / g | Peso di l'attrezzatura / g | Mudellu di bastone di metallu | Dimensione di u foru di muntatura / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* L'ughjettu di prova di carica massima di a serie P hè u diametru esternu di u mudellu + 0,3 mm; L'ughjettu di prova di carica massima di a serie S hè u diametru esternu di u mudellu + 1 mm; A prova di carica hè misurata da strumenti prufessiunali.
U nostru Affari
