Pinza Robot Collaborativa - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione / Pinza di bracciu di cobot / Pinza morbida / Pinza di bracciu di robot
Applicazione
SCIC SFG-Soft Finger Gripper hè un novu tipu di pinza di bracciu robotica flessibile sviluppata da SRT. I so cumpunenti principali sò fatti di materiali flessibili. Pò simule l'azzione di afferramentu di e mani umane, è pò afferrà oggetti di diverse dimensioni, forme è pesi cun un set di pinze. Differenti da a struttura rigida di a pinza di bracciu robotica tradiziunale, a pinza SFG hà "diti" pneumatici morbidi, chì ponu involucri adattativamente l'ughjettu di destinazione senza pre-aggiustamentu secondu a dimensione precisa è a forma di l'ughjettu, è sbarazzarsi di a restrizione chì linea di pruduzzioni tradiziunali richiede uguali taglia di l 'uggetti di pruduzzioni. U dito di a pinza hè fattu di materiale flessibile cù una azione di presa dolce, chì hè soprattuttu adattatu per afferrarà oggetti facilmente dannati o indeterminati.
In l'industria di a pinza di u bracciu roboticu, i morsetti tradiziunali cumunimenti utilizati cumpresi pinze di cilindru, mandrini di vacuum, etc. sò spessu affettati da fatturi cum'è a forma di u produttu, a categuria, u locu, ecc. U gripper morbidu basatu nantu à a tecnulugia di robot flexible sviluppata da SRT pò risolve perfettamente stu prublema industriale è fà chì a linea di produzzione automatica faci un saltu di qualità.
Feature
· NESSUNA restrizione di forma, dimensione è pesu di l'ughjettu
· Frequenza operativa 300CPM
· precisione di ripetibilità 0,03 mm
· max. carica utile 7 kg
●U gripper morbidu hà una struttura di airbag speciale, chì produce diversi movimenti secondu a differenza di pressione interna è esterna.
● Input prissioni pusitivi: si tende a grippa, self-adaptively copre l 'interfaccia di workpiece, è compie u muvimentu di afferramentu.
●Input pressione negativa: i grippers apre è liberanu a pezza di travagliu è compie a presa interna di supportu in alcune situazioni specifiche
I pinze morbide SFG sò state implementate cù braccia robotiche di cullaburazione di classe mundiale, cumprese:
Robot Delta à 4 assi horizontale (SCARA).
Bracciu di robot industriale Nachi Fujikoshi
Robot ABB à 4 assi paralleli (Delta).
Robot collaborativo à 6 assi UR
Robot collaborativu à 6 assi AUBO
Parametru di specificazione
Questa pinza morbida hè adattata per i dispositi automatici à piccula scala in l'industrii, cum'è l'assemblea intelligente, a classificazione automatica, u magazzinu logisticu è a trasfurmazioni di l'alimentariu, è puderia ancu esse appiicata cum'è una parte funziunale in u laboratoriu di ricerca scientifica, l'equipaggiu di divertimentu intelligente è i robot di serve. Hè una scelta ideale per l'ospiti chì anu bisognu di movimenti di presa intelligenti, senza danni, altamente sicuri è altamente adattabili.
SUPPORTI DI SUPPORTO:
MODULI FINGER:
PRINCIPI DI CODIFICAZIONE
PRINCIPI DI CODIFICA DI FINGURES
Parte di muntatura
Parti di cunnessione
TC4 hè un accessori modulare chì coopera cù a serie SFG di pinze flessibili è a cunnessione meccanica di a macchina. L'implementazione rapida è a sostituzione rapida di l'attrezzi ponu esse cumplette svintendu menu viti.
Supportu di supportu
■Supporto circonferenziale FNC
■FNM Stand à fiancu à fiancu
modulu di dita morbida
U modulu di dita flessibile hè u cumpunente core di a pinza di dita SFG. A parte esecutiva hè fatta di gomma di silicone di qualità alimentaria, chì hè sicura, affidabile è altamente flexible. A serie N20 sò adattati per coglie articuli chjuchi; I dita N40 / N50 anu una ricca varietà di dita, una larga gamma di afferramentu è tecnulugia matura.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59,5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98,5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Pesu / g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157,8 | 158.1 | 186.6 | |
| Spingendu a forza punta di dita/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coefficient di carica unicu dita / g | Verticale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Rivestitu | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frequenza operativa massima (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Durata di u travagliu standard / tempi | > 3.000.000 | ||||||||||||||||
| Pressione di travagliu / kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
| Diametru di u tubu d'aria / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
U nostru Affari
