Pinza di Robot Collaborativu - Pinza per Dita Morbida SFG Pinza per Braccio Cobot
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione / pinza per bracciu cobot / pinza morbida / pinza per bracciu roboticu
Applicazione
SCIC SFG-Soft Finger Gripper hè un novu tipu di pinza robotica flessibile sviluppata da SRT. I so cumpunenti principali sò fatti di materiali flessibili. Pò simulà l'azione di presa di e mani umane, è pò piglià oggetti di diverse dimensioni, forme è pesi cù un solu inseme di pinze. Differente da a struttura rigida di a pinza robotica tradiziunale, a pinza SFG hà "dita" pneumatiche morbide, chì ponu avvolge in modu adattivu l'ughjettu bersagliu senza pre-regulazione secondu a dimensione è a forma precise di l'ughjettu, è sbarrazzassi di a restrizione chì a linea di pruduzzione tradiziunale richiede a listessa dimensione di l'ughjetti di pruduzzione. U ditu di a pinza hè fattu di materiale flessibile cù una azione di presa dolce, chì hè particularmente adatta per piglià oggetti facilmente danneggiabili o morbidi indeterminati.
In l'industria di e pinze robotiche, e pinze tradiziunali cumunemente aduprate, cumprese e pinze à cilindru, i mandrini à vuoto, ecc., sò spessu affettate da fattori cum'è a forma di u produttu, a categuria, a situazione geografica, ecc., è ùn sò micca capaci di piglià l'ughjettu senza intoppi. A pinza dolce basata nantu à a tecnulugia robotica flessibile sviluppata da SRT pò risolve perfettamente stu prublema industriale è fà chì a linea di pruduzzione automatica faci un saltu qualitativu.
Funziunalità
· NISUNA restrizione di forma, dimensione è pesu di l'ughjettu
· Frequenza di funziunamentu di 300 CPM
· precisione di ripetibilità 0,03 mm
·Carica utile massima 7 kg
●A pinza dolce hà una struttura speciale di l'airbag, chì produce diversi movimenti secondu a differenza di pressione interna è esterna.
● Pressione pusitiva d'ingressu: tende à afferrà, cuprendu in modu autoadattatu l'interfaccia di a pezza di travagliu è cumpletendu u muvimentu di presa.
● Pressione negativa d'ingressu: e pinze si aprenu è liberanu a pezza è cumpletanu a presa di supportu interna in certe situazioni specifiche.
E pinze morbide SFG sò state impiegate cù bracci robotichi collaborativi di classe mundiale, cumpresi:
Robot Delta à 4 assi horizontale (SCARA).
Bracciu di robot industriale Nachi Fujikoshi
Robot parallelu à 4 assi (Delta) ABB
Robot collaborativu à 6 assi UR
Robot collaborativu à 6 assi AUBO
Parametru di Specificazione
Questa pinza dolce hè adatta per dispositivi automatichi di piccula scala in industrie cum'è l'assemblea intelligente, a classificazione automatica, u magazzinu logisticu è a trasfurmazione di l'alimentu, è puderia ancu esse applicata cum'è parte funzionale in u laburatoriu di ricerca scientifica, l'attrezzatura di divertimentu intelligente è i robot di serviziu. Hè una scelta ideale per l'ospiti chì anu bisognu di movimenti di presa intelligenti, senza danni, altamente sicuri è altamente adattabili.
STAFFE DI SUPPORTU:
MODULI DI DITA:
PRINCIPI DI CODIFICA
PRINCIPI DI CODIFICA DI FINGURES
Parte di muntatura
Parti di cunnessione
TC4 hè un accessoriu mudulare chì coopera cù a serie SFG di pinze flessibili è a cunnessione meccanica di a macchina. Un spiegamentu rapidu è una sustituzione rapida di i dispositivi di fissaggio ponu esse realizati allentendu menu viti.
Staffa di supportu
■Staffa circunferenziale FNC
■FNM Cavalletto fiancu à fiancu
modulu di ditu dolce
U modulu di dite flessibile hè u cumpunente principale di a pinza per dite morbide SFG. A parte esecutiva hè fatta di gomma siliconica di qualità alimentaria, chì hè sicura, affidabile è assai flessibile. A serie N20 hè adatta per a presa di picculi oggetti; e dite N40/N50 anu una ricca varietà di dite, una vasta gamma di presa è una tecnulugia matura.
| Parametru di u mudellu | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| L/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98.5 | 113,5 | 77,7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Pesu/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96,5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Forza di spinta annantu punta di u ditu/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coefficiente di carica di un ditu unicu/g | Verticale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Rivestitu | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frequenza massima di funziunamentu (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Durata di vita / tempi di travagliu standard | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Pressione di travagliu / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diametru di u tubu d'aria / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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