DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES - AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
A serie AG hè una pinza elettrica adattativa di tipo linkage sviluppata indipindente da DH-Robotics. Cù u software Plug & Play assai è un design strutturale squisitu, a serie AG hè una soluzione perfetta per esse applicata cù robot collaborativi per afferrà pezzi di travagliu cù forme diverse in diverse industrie.
Feature
✔ Disegnu integratu
✔ Parametri ajustabili
✔ Funzione autobloccante
✔ A punta di i dita pò esse rimpiazzata
✔ IP67
✔ Feedback intelligente
✔ Redd
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Altu livellu di prutezzione
U livellu di prutezzione di a serie PGC hè finu à IP67, cusì a serie PGC hè capaci di travaglià in cundizioni duri cum'è l'ambienti di a macchina.
Plug & Play
A serie PGC supporta plug & play cù a maiò parte di e marche di robot collaborative in u mercatu chì hè più faciule da cuntrullà è prugramma.
Carica alta
A forza di presa di a serie PGC puderia ghjunghje à 300 N, è a carica massima pò ghjunghje sin'à 6 kg, chì ponu risponde à bisogni di presa più diversi.
Parametru di specificazione
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forza di presa (per mandibula) | 45~160 N | 35 ~ 105 N | 10 ~ 65 N | |||
| Ictus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centric) | |||
| Pesu di u travagliu cunsigliatu | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Tempu di apertura / chiusura | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Ripetizione di precisione (posizione) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emissione di rumore | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Pesu | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Metudu di guida | Noce à viti + mecanismu di ligame | Noce à viti + mecanismu di ligame | Trasmissione di ingranaggi + Dado di vite + Meccanismo di collegamento | |||
| Taglia | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfaccia di cumunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modulu di cumunicazione TCP/IP (cumpresu TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensione nominale | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Corrente nominale | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corrente di punta | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Ambiente cunsigliatu | 0 ~ 40 ° C, sottu 85% RH | |||||
| Certificazione | CE，FCC，RoHS | |||||
U nostru Affari
