DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIE AG – AG-160-95 Pinza elettrica adattativa
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione
Applicazione
A serie AG hè una pinza elettrica adattativa di tipu à ligame sviluppata indipindentamente da DH-Robotics. Cù numerosi software Plug& Play è un design strutturale squisitu, a serie AG hè una suluzione perfetta da applicà cù robot collaborativi per afferrà pezzi di travagliu cù diverse forme in diverse industrie.
Funziunalità
✔ Cuncepimentu integratu
✔ Parametri regulabili
✔ Funzione autobloccante
✔ I dite ponu esse rimpiazzati
✔ IP67
✔ Feedback intelligente
✔ Rossu
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Altu livellu di prutezzione
U livellu di prutezzione di a serie PGC hè finu à IP67, dunque a serie PGC hè capace di travaglià in cundizioni difficili cum'è l'ambiente di manutenzione di e macchine.
Plug & Play
A serie PGC supporta u plug & play cù a maiò parte di e marche di robot collaborativi in u mercatu, chì hè più faciule da cuntrullà è programà.
Carica elevata
A forza di presa di a serie PGC puderia ghjunghje à 300 N, è a carica massima pò ghjunghje à 6 kg, ciò chì pò risponde à bisogni di presa più diversi.
Parametru di Specificazione
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forza di presa (per mandibula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Ictus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallelu) 122 mm (centricu) | |||
| Pesu di a pezza cunsigliatu | 3 chilò | 2 chilò | 1,8 chilò | |||
| Ora d'apertura/chjusura | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emissione di rumore | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Pesu | 1 chilò | 1,3 chilò | 1,68 chilò | |||
| Metudu di guida | Noce di vite + Meccanismu di cullegamentu | Noce di vite + Meccanismu di cullegamentu | Trasmissione à ingranaggi + Noce à vite + Meccanismu di collegamento | |||
| Dimensione | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfaccia di cumunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modulu di cumunicazione TCP/IP (cumpresi TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opzionale: EtherCAT | ||||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominale | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Currente di piccu | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Ambiente cunsigliatu | 0~40°C, sottu à 85% RH | |||||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | |||||
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