DH ROBOTICS SERVO PINZA ELETTRICA SERIE CG - Pinza elettrica centrica CGE-100-170
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
A pinza elettrica centrica à trè dita di a serie CG sviluppata indipindentamente da DH-Robotics hè una grande ànima per afferrarà un pezzu cilindrico. A serie CG hè dispunibule in una varietà di mudelli per una varietà di scenarii, tracce è dispositivi finali.
Feature
✔ Disegnu integratu
✔ Parametri ajustabili
✔ Autobloccante
✔ Punta di dita rimpiazzabile
✔ IP40 / IP67
✔ Feedback intelligente
✔ Certificazione CE
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Alte prestazioni
Realizà un centru di alta precisione è afferramentu, a struttura di u prucessu risponde à i requisiti di alta rigidità, è a densità di energia supera quella di i prudutti simili.
Long Lifetime
U travagliu cuntinuu è stabile sopra 10 milioni di volte senza mantenimentu.
Prutezzione di overload
U servomotore d'alta prestazione pò furnisce una prutezzione di sovraccarichi istantanea.
Parametru di specificazione
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Forza di presa (per mandibula) | 3~10 N | 20 ~ 80 N | 30~100 N |
| Corsa (per mandibula) | 10 mm | 10 mm | |
| Diametru di presa cunsigliatu | φ40~φ170 mm | ||
| Pesu di u travagliu cunsigliatu | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Tempu di apertura / chiusura | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s |
| Ripetizione di precisione (posizione) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissione di rumore | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Pesu | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Metudu di guida | Cremagliera e pignone + Guida lineare | Cremagliera e pignone + Guida lineare | Pignone |
| Taglia | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Interfaccia di cumunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensione nominale | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Corrente nominale | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Corrente di punta | 0,6 A | 1.2 A | 1 A |
| Classe IP | IP67 | IP40 | |
| Ambiente cunsigliatu | 0 ~ 40 ° C, sottu 85% RH | ||
| Certificazione | CE，FCC，RoHS | ||
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