DH ROBOTICS SERVO PINZA ELETTRICA SERIE RGD - Pinza rotativa elettrica a trasmissione diretta RGD-35-30

Breve descrizzione:

A serie RGD di DH-ROBOTICS hè una pinza rotativa diretta. Aduttendu u modulu di rotazione zero backlash di guida diretta, migliurà a precisione di rotazione, cusì pò esse applicata à scenarii cum'è l'assemblea di posizionamentu d'alta precisione, a manipulazione, a correzione è l'aghjustamentu di l'elettronica 3C è i semiconduttori.

Forza di presa:10 ~ 35 N

Pesu di u travagliu cunsigliatu:0,35 kg

Stroke:30 mm

Orari di apertura / chiusura:0,7 s

Classe IP:IP40

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

Category principale

Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione

Applicazione

Feature

✔ Disegnu integratu

✔ Parametri ajustabili

✔ Feedback intelligente

✔ Punta di dita rimpiazzabile

✔ IP40

✔ Certificazione CE

✔ Certificazione FCC

RGD-35-30 Pinza rotativa elettrica a trasmissione diretta

Zero backlash l Alta ripetibilità

A serie RGD usa direttamente macchine rotanti elettriche per ottene un backlash zero, è a risoluzione di rotazione righjunghji 0,01 °, chì hè adattatu per i scenarii di posizionamentu rotativu in a produzzione di semiconduttori.

Rapidu è stabile

Cù l'eccellente metudu di cuntrollu di l'accionamentu di DH-Robotics, è ancu a tecnulugia di guida diretta di precisione, a serie RGD pò cuntrullà perfettamente i movimenti di presa è rotazione. A velocità di rotazione righjunghji 1500 ° per seconda.

Struttura integrata l Power-off prutezzione

U sistema di servo duale per a grippa è a rotazione hè integrata cù u modulu di cuntrollu di u drive, chì hè più compactu è adattatu per più scenarii. I freni sò opzionali per i bisogni di diverse applicazioni.

I prudutti cunnessi

Parametru di specificazione

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Forza di presa (per mandibula)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Ictus	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Torque nominale	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Peak torque	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Gamma rotativa	Rotazione infinita	Rotazione infinita	Rotazione infinita	Rotazione infinita
Pesu di u travagliu cunsigliatu	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. vitezza di rotazione	1500 gradi/s	1500 gradi/s	1500 gradi/s	1500 gradi/s
Girate u backlash	Zero reazione	Zero reazione	Zero reazione	Zero reazione
Ripetizione di precisione (swiveling)	± 0,1 gradi	± 0,1 gradi	± 0,1 gradi	± 0,1 gradi
Ripetizione di precisione (posizione)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Tempu di apertura / chiusura	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Pesu	0,86 kg (senza frenu) 0,88 kg (cù frenu)	1 kg (senza frenu) 1,02 kg (cù frenu)	0,86 kg (senza frenu) 0,88 kg (cù frenu)	1 kg (senza frenu) 1,02 kg (cù frenu)
Taglia	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Interfaccia di cumunicazione	Modbus RTU (RS485)
Sonu di corsa	< 60 dB
Tensione nominale	24 V DC ± 10%
Corrente nominale	1.2 A
Corrente di punta	2,5 A
Classe IP	IP 40
Ambiente cunsigliatu	0 ~ 40 ° C, sottu 85% RH
Certificazione	CE，FCC，RoHS