DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIE RGD – RGD-5-30 Pinza rotativa elettrica à trasmissione diretta

Descrizzione corta:

A serie RGD di DH-ROBOTICS hè una pinza rotativa à trasmissione diretta. Aduttendu un modulu di rotazione senza ghjocu à trasmissione diretta, migliora a precisione di rotazione, dunque pò esse applicata à scenarii cum'è l'assemblaggio di posizionamentu d'alta precisione, a manipolazione, a currezzione è l'aghjustamentu di l'elettronica è di i semiconduttori 3C.

Forza di presa:2~5.5N

Pesu di u pezzu cunsigliatu:0,05 kg

Ictus:30mm

Orari d'apertura/chjusura:0,5 s

Classe IP:IP40

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Dettagli di u produttu

Etichette di u produttu

Categoria Principale

Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione

Applicazione

Funziunalità

✔ Cuncepimentu integratu

✔ Parametri regulabili

✔ Feedback intelligente

✔ Dita rimpiazzabile

✔ IP40

✔ Certificazione CE

✔ Certificazione FCC

Pinza rotativa à trasmissione diretta elettrica RGD-5-30

Zero ghjocu l Alta ripetibilità

A serie RGD usa macchine rotative direttamente elettriche per ottene un ghjocu zero, è a risoluzione di rotazione righjunghje 0,01 °, chì hè adatta per i scenarii di pusizionamentu rotativu in a pruduzzione di semiconduttori.

Rapidu è Stabile

Cù l'eccellente metudu di cuntrollu di trasmissione di DH-Robotics, è ancu a tecnulugia di trasmissione diretta di precisione, a serie RGD pò cuntrullà perfettamente i muvimenti di presa è di rotazione. A velocità di rotazione righjunghje i 1500° per seconda.

Struttura integrata l Prutezzione di spegnimentu

U sistema di servo duale per a presa è a rotazione hè integratu cù u modulu di cuntrollu di l'azionamentu, chì hè più compactu è adattatu per più scenarii. I freni sò opzionali per i bisogni di varie applicazioni.

Prodotti cunnessi

Parametru di Specificazione

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Forza di presa (per mandibula)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Ictus	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Coppia nominale	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
coppia massima	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Gamma rotativa	Rotazione infinita	Rotazione infinita	Rotazione infinita	Rotazione infinita
Pesu di a pezza cunsigliatu	0,05 chilò	0,05 chilò	0,35 chilò	0,35 chilò
Velocità massima di rotazione	1500 gradi/s	1500 gradi/s	1500 gradi/s	1500 gradi/s
Girate u backlash	Zero reazione negativa	Zero reazione negativa	Zero reazione negativa	Zero reazione negativa
Precisione di ripetizione (girevole)	± 0,1 gradi	± 0,1 gradi	± 0,1 gradi	± 0,1 gradi
Precisione di ripetizione (posizione)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Ora d'apertura/chjusura	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Pesu	0,86 kg (senza frenu) 0,88 kg (cù frenu)	1 kg (senza frenu) 1,02 kg (cù frenu)	0,86 kg (senza frenu) 0,88 kg (cù frenu)	1 kg (senza frenu) 1,02 kg (cù frenu)
Dimensione	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Interfaccia di cumunicazione	Modbus RTU (RS485)
Sonu di corsa	< 60 dB
Tensione nominale	24 V CC ± 10%
Corrente nominale	1,2 A
Currente di piccu	2,5 A
Classe IP	IP 40
Ambiente cunsigliatu	0~40°C, sottu à 85% RH
Certificazione	CE, FCC, RoHS