DH ROBOTICS SERVO PINZA ELETTRICA SERIE RGD - Pinza rotativa elettrica a trasmissione diretta RGD-5-30
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
A serie RGD di DH-ROBOTICS hè una pinza rotativa diretta. Aduttendu u modulu di rotazione zero backlash di guida diretta, migliurà a precisione di rotazione, cusì pò esse applicata à scenarii cum'è l'assemblea di posizionamentu d'alta precisione, a manipulazione, a correzione è l'aghjustamentu di l'elettronica 3C è i semiconduttori.
Feature
✔ Disegnu integratu
✔ Parametri ajustabili
✔ Feedback intelligente
✔ Punta di dita rimpiazzabile
✔ IP40
✔ Certificazione CE
✔ Certificazione FCC
Zero backlash l Alta ripetibilità
A serie RGD usa direttamente macchine rotanti elettriche per ottene un backlash zero, è a risoluzione di rotazione righjunghji 0,01 °, chì hè adattatu per i scenarii di posizionamentu rotativu in a produzzione di semiconduttori.
Rapidu è stabile
Cù l'eccellente metudu di cuntrollu di l'accionamentu di DH-Robotics, è ancu a tecnulugia di guida diretta di precisione, a serie RGD pò cuntrullà perfettamente i movimenti di presa è rotazione. A velocità di rotazione righjunghji 1500 ° per seconda.
Struttura integrata l Power-off prutezzione
U sistema di servo duale per a grippa è a rotazione hè integrata cù u modulu di cuntrollu di u drive, chì hè più compactu è adattatu per più scenarii. I freni sò opzionali per i bisogni di diverse applicazioni.
Parametru di specificazione
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Forza di presa (per mandibula) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Ictus | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Torque nominale | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Peak torque | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Gamma rotativa | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita |
| Pesu di u travagliu cunsigliatu | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Max. vitezza di rotazione | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s | 1500 gradi/s |
| Girate u backlash | Zero reazione | Zero reazione | Zero reazione | Zero reazione |
| Ripetizione di precisione (swiveling) | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi | ± 0,1 gradi |
| Ripetizione di precisione (posizione) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Tempu di apertura / chiusura | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Pesu | 0,86 kg (senza frenu) 0,88 kg (cù frenu) | 1 kg (senza frenu) 1,02 kg (cù frenu) | 0,86 kg (senza frenu) 0,88 kg (cù frenu) | 1 kg (senza frenu) 1,02 kg (cù frenu) |
| Taglia | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfaccia di cumunicazione | ||||
| Sonu di corsa | < 60 dB | |||
| Tensione nominale | 24 V DC ± 10% | |||
| Corrente nominale | 1.2 A | |||
| Corrente di punta | 2,5 A | |||
| Classe IP | IP 40 | |||
| Ambiente cunsigliatu | 0 ~ 40 ° C, sottu 85% RH | |||
| Certificazione | CE，FCC，RoHS | |||
U nostru Affari
