DH ROBOTICS SERVO PINZA ELETTRICA SERIE RGI - Pinza rotativa elettrica RGIC-35-12
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
A serie RGI hè a prima pinza rotante infinita cumpletamente sviluppata cù una struttura compatta è precisa in u mercatu. Hè largamente appiicata in l'industria di l'automatizazione medica per afferrà è rotà i tubi di prova, è ancu altre industrii cum'è l'elettronica è a nova industria di l'energia.
Feature
✔ Disegnu integratu
✔ Parametri ajustabili
✔ Feedback intelligente
✔ Punta di dita rimpiazzabile
✔ IP20
✔ Funzionamentu à bassa temperatura -30℃
✔ Certificazione CE
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Gripping & Rotazione infinita
U disignu strutturale unicu in l'industria pò realizà a griping simultanea è a rotazione infinita nantu à una pinza elettrica, è risolve u prublema di avvolgimentu in un disignu è rotazione non standard.
Compact | Doppiu Sistema Servo
I sistemi di servo dual sò integrati creativamente in un corpu di macchina 50 × 50 mm, chì hè compactu in u disignu è pò esse adattatu à parechje scene industriali.
Alta precisione di ripetizione
A precisione di ripetibilità di a rotazione righjunghji ± 0,02 gradi, è a precisione di ripetibilità di a pusizione righjunghji ± 0,02 mm. Per mezu di un cuntrollu precisu di forza è di cuntrollu di pusizione, a pinza RGI pò compie più stabilmente i travaglii di presa è rotazione.
Parametru di specificazione
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Forza di presa (per mandibula) | 13-35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Ictus | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Torque nominale | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Peak torque | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Gamma rotativa | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita |
| Pesu di u travagliu cunsigliatu | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. vitezza di rotazione | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 1400 °/s |
| Ripetizione di precisione (swiveling) | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | |
| Ripetizione di precisione (posizione) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Tempu di apertura / chiusura | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Pesu | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Taglia | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interfaccia di cumunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Tensione nominale | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Corrente nominale | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Corrente di punta | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Classe IP | IP 40 | ||||
| Ambiente cunsigliatu | 0 ~ 40 ° C, sottu 85% RH | ||||
| Certificazione | CE，FCC，RoHS | ||||
U nostru Affari
