PINZA SERVO ELETTRICA DH ROBOTICS SERIE RGI – Pinza rotativa elettrica RGIC-35-12
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione
Applicazione
A serie RGI hè a prima pinza rotante infinita cumpletamente sviluppata da sè stessa cù una struttura compatta è precisa nantu à u mercatu. Hè largamente applicata in l'industria di l'automatizazione medica per piglià è rotà i tubi di prova, è ancu in altre industrie cum'è l'elettronica è l'industria di e nuove energie.
Funziunalità
✔ Cuncepimentu integratu
✔ Parametri regulabili
✔ Feedback intelligente
✔ Dita rimpiazzabile
✔ IP20
✔ Funzionamentu à bassa temperatura di -30 ℃
✔ Certificazione CE
✔ Certificazione FCC
✔ Certificazione RoHs
Presa è rotazione infinita
U cuncepimentu strutturale unicu in l'industria pò realizà a presa simultanea è a rotazione infinita nantu à una pinza elettrica, è risolve u prublema di l'avvolgimentu in u cuncepimentu è a rotazione non standard.
Compattu | Sistema à Doppiu Servo
I sistemi di servo duali sò integrati in modu creativo in un corpu di macchina di 50 × 50 mm, chì hè compactu in u disignu è pò esse adattatu à parechje scene industriali.
Alta precisione di ripetizione
A precisione di ripetibilità di a rotazione righjunghje ± 0,02 gradi, è a precisione di ripetibilità di a pusizione righjunghje ± 0,02 mm. Attraversu un cuntrollu precisu di a forza è di a pusizione, a pinza RGI pò compie in modu più stabile i travaglii di presa è di rotazione.
Parametru di Specificazione
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Forza di presa (per mandibula) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Ictus | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Coppia nominale | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| coppia massima | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Gamma rotativa | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita | Rotazione infinita |
| Pesu di a pezza cunsigliatu | 0,5 chilò | 1,28 chilò | 1,40 chilò | 1,5 chilò | 1,0 chilò |
| Velocità massima di rotazione | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 2160 gradi/s | 1400 °/s |
| Precisione di ripetizione (girevole) | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | ± 0,05 gradi | |
| Precisione di ripetizione (posizione) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ora d'apertura/chjusura | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Pesu | 0,64 chilò | 1,28 chilò | 1,4 chilò | 1,5 chilò | 0,65 chilò |
| Dimensione | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interfaccia di cumunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardu: Modbus RTU (RS485) Opzionale: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Tensione nominale | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Corrente nominale | 1,7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Currente di piccu | 2,5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| Classe IP | IP 40 | ||||
| Ambiente cunsigliatu | 0~40°C, sottu à 85% RH | ||||
| Certificazione | CE, FCC, RoHS | ||||
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