Dumande tecniche frequenti

Bracciu roboticu di a serie Z-Arm

Q1. A parte interna di u bracciu roboticu pò esse cunnessa à a trachea ?

Risposta: L'internu di a serie 2442/4160 pò piglià a trachea o u filu drittu.

Q2. U bracciu di u robot pò esse stallatu à capu in giù o orizzontalmente?

Risposta: Certi mudelli di bracci robotichi, cum'è u 2442, supportanu l'installazione inversa, ma ùn supportanu micca l'installazione orizzontale per u mumentu.

Q3. U bracciu di u robot pò esse cuntrullatu da un PLC?

Risposta: Siccomu u protocolu ùn hè micca apertu à u publicu, ùn supporta micca attualmente u PLC per cumunicà direttamente cù u bracciu roboticu. Pò cumunicà cù l'urdinatore standard di u bracciu SCIC Studio o un software di sviluppu secundariu per realizà u cuntrollu di u bracciu roboticu. U bracciu roboticu hè dotatu di un certu numeru d'interfacce I/O chì ponu realizà l'interazione di signali.

Q4. U terminal di software pò esse eseguitu nantu à Android?

Risposta: Ùn hè micca supportatu attualmente. L'urdinatore standard SCIC Studio pò esse eseguitu solu nantu à Windows (7 o 10), ma furnimu un kit di sviluppu secundariu (SDK) nantu à u sistema Android. L'utilizatori ponu sviluppà applicazioni per cuntrullà u bracciu secondu i so bisogni.

Q5. Un urdinatore o un urdinatore industriale pò cuntrullà parechji bracci robotichi ?

Risposta: SCIC Studio supporta u cuntrollu indipendente di parechji bracci robotichi à u listessu tempu. Basta à creà parechji flussi di travagliu. Un indirizzu IP host pò cuntrullà finu à 254 bracci robotichi (listessu segmentu di rete). A situazione attuale hè ancu ligata à e prestazioni di l'urdinatore.

D6. Chì lingue sò supportate da u kit di sviluppu SDK ?

Risposta: Attualmente supporta C#, C++, Java, Labview, Python, è supporta i sistemi Windows, Linux è Android.

Q7. Chì ghjè u rolu di server.exe in u kit di sviluppu SDK ?

Risposta: server.exe hè un prugramma di servitore, chì hè rispunsevule di a trasmissione di l'infurmazioni di dati trà u bracciu roboticu è u prugramma di l'utilizatore.

Pinze robotiche

Q1. U bracciu roboticu pò esse adupratu cù a visione artificiale?

Risposta: À u mumentu, u bracciu roboticu ùn pò micca cooperà direttamente cù a visione. L'utilizatore pò cumunicà cù SCIC Studio o un software sviluppatu secundariamente per riceve i dati visuali relativi à u cuntrollu di u bracciu roboticu. Inoltre, u software SCIC Studio cuntene un modulu di prugrammazione Python, chì pò realizà direttamente u sviluppu di moduli persunalizati.

Q2. Ci hè un requisitu per a concentricità di a rotazione quandu si usa a pinza, dunque quandu i dui lati di a pinza sò vicini, si ferma in a pusizione media ogni volta?

Risposta: Iè, ci hè un errore di simmetria di<0,1 mm, è a ripetibilità hè ± 0,02 mm.

Q3. U pruduttu di pinza include a parte di pinza frontale?

Risposta: Micca inclusu. L'utilizatori anu bisognu di cuncepisce i so propri dispositivi secondu l'articuli effettivamente serrati. Inoltre, SCIC furnisce ancu alcune biblioteche di dispositivi, cuntattate u persunale di vendita per ottene li.

Q4. Induve hè u controller di trasmissione di a pinza? Devu cumprà lu separatamente?

Risposta: L'unità hè integrata, ùn ci hè bisognu di cumprà la separatamente.

Q5. A pinza Z-EFG pò spustassi cù un ditu ?

Risposta: Innò, a pinza à muvimentu à un ditu hè in corsu di sviluppu. Per piacè cuntattate u persunale di vendita per i dettagli.

Q6. Chì ghjè a forza di serraggio di Z-EFG-8S è Z-EFG-20, è cumu si aghjusta ?

Risposta: A forza di serraggio di Z-EFG-8S hè 8-20N, chì pò esse aghjustata manualmente da u potenziometru à u latu di a pinza di serraggio. A forza di serraggio di Z-EFG-12 hè 30N, chì ùn hè micca aghjustabile. A forza di serraggio di Z-EFG-20 hè 80N per difettu. I clienti ponu dumandà un'altra forza quandu compranu, è pò esse impostata à un valore persunalizatu.

Q7. Cumu aghjustà a corsa di Z-EFG-8S è Z-EFG-20?

Risposta: A corsa di Z-EFG-8S è Z-EFG-12 ùn hè micca regulabile. Per a pinza di tipu impulsi Z-EFG-20, 200 impulsi currispondenu à una corsa di 20 mm, è 1 impulsu currisponde à una corsa di 0,1 mm.

Q8. Pinza di tipu impulsi Z-EFG-20, 200 impulsi currispondenu à una corsa di 20 mm, chì succede se 300 impulsi sò mandati?

Risposta: Per a versione standard di a pinza à 20 impulsi, l'impulsu supplementu ùn serà micca eseguitu è ​​ùn causerà alcun impattu.

Q9. Pinza di tipu impulsi Z-EFG-20, s'e mandu 200 impulsi, ma a pinza afferra qualcosa quandu si move à una distanza di 100 impulsi, si fermerà dopu a presa? L'impulsu restante serà utile?

Risposta: Dopu chì a pinza hà afferratu l'ughjettu, resterà in a pusizione attuale cù una forza di presa fissa. Dopu chì l'ughjettu hè statu cacciatu da a forza esterna, u ditu di presa continuerà à muoversi.

Q10. Cumu ghjudicà s'ellu qualcosa hè chjusu da a pinza elettrica?

Risposta: A serie I/O di Z-EFG-8S, Z-EFG-12 è Z-EFG-20 ghjudica solu s'è a pinza si ferma. Per a pinza Z-EFG-20, u feedback di a quantità d'impulsi mostra a pusizione attuale di e pinze, cusì l'utente pò ghjudicà s'è l'ughjettu hè fissatu secondu u numeru di feedback di l'impulsi.

Q11. A pinza elettrica di a serie Z-EFG hè impermeabile?

Risposta: Ùn hè micca impermeabile, cunsultate u persunale di vendita per bisogni particulari.

Q12. Pò esse adupratu u Z-EFG-8S o u Z-EFG-20 per l'ughjettu più grande di 20 mm?

Risposta: Iè, 8S è 20 si riferiscenu à a corsa effettiva di a pinza, micca à a dimensione di l'ughjettu chì hè chjappatu. Sè a ripetibilità di a dimensione massima à minima di l'ughjettu hè in 8 mm, pudete aduprà Z-EFG-8S per u chjappamentu. In listessu modu, Z-EFG-20 pò esse adupratu per chjappà l'articuli chì a ripetibilità di a dimensione massima à minima hè in 20 mm.

Q13. S'ellu funziona tuttu u tempu, u mutore di a pinza elettrica si surriscaldarà?

Risposta: Dopu à a prova prufessiunale, Z-EFG-8S hà travagliatu à una temperatura ambiente di 30 gradi, è a temperatura di a superficia di a pinza ùn supererà micca i 50 gradi.

Q14. A pinza Z-EFG-100 supporta u cuntrollu IO o impulsi?

Risposta: Attualmente Z-EFG-100 supporta solu u cuntrollu di cumunicazione 485. L'utilizatori ponu impostà manualmente i parametri cum'è a velocità di muvimentu, a pusizione è a forza di serraggio. L'internu di a serie 2442/4160 pò piglià trachea o filu drittu.