Domande tecniche Frequent Asked

Braccio robot di serie Z-Arm

Q1. A parte interna di u bracciu robotu pò esse cunnessu à a trachea?

Risposta: L'internu di a serie 2442/4160 pò piglià trachea o filu drittu.

Q2. U bracciu di u robot pò esse stallatu à l'inversu o in orizzontale?

Risposta: Certi mudelli di bracciu di robot, cum'è 2442, supportanu a stallazione invertita, ma ùn sustene micca a stallazione horizontale à u mumentu.

Q3. U bracciu di u robot pò esse cuntrullatu da PLC?

Risposta: Siccomu u protocolu ùn hè micca apertu à u publicu, attualmente ùn sustene micca u PLC per cumunicà direttamente cù u bracciu roboticu. Pò cumunicà cù l'urdinatore standard di u bracciu SCIC Studio o un software di sviluppu secundariu per realizà u cuntrollu di u bracciu roboticu. U bracciu di u robot hè dotatu di un certu numaru di interfaccia I / O chì ponu realizà interazzione di signali.

Q4. U terminale di u software pò eseguisce in Android?

Risposta: Ùn hè attualmente supportatu. L'ospite standard SCIC Studio pò eseguisce solu in Windows (7 o 10), ma furnimu un kit di sviluppu secundariu (SDK) in u sistema Android. L'utilizatori ponu sviluppà applicazioni per cuntrullà u bracciu secondu i so bisogni.

Q5. Un urdinatore o un computer industriale pò cuntrullà parechje braccia robotiche?

Risposta: SCIC Studio sustene u cuntrollu indipendente di parechje braccia robotiche à u stessu tempu. Solu bisognu di creà flussi di travagliu multiplici. Un host IP pò cuntrullà finu à 254 braccia robot (stessu segmentu di rete). A situazione attuale hè ancu ligata à u rendiment di l'urdinatore.

Q6. Chì lingue supporta u kit di sviluppu SDK?

Risposta: Attualmente supporta C#, C++, Java, Labview, Python, è supporta i sistemi Windows, Linux è Android.

Q7. Chì ghjè u rolu di server.exe in u kit di sviluppu SDK?

Risposta: server.exe hè un prugramma di u servitore, chì hè rispunsevule per a trasmissione di l'infurmazioni di dati trà u bracciu robotu è u prugramma d'utilizatore.

Pinza robotica

Q1. U bracciu robotu pò esse usatu cù a visione di macchina?

Risposta: Attualmente, u bracciu robotu ùn pò micca cooperà direttamente cù a visione. L'utilizatore pò cumunicà cù SCIC Studio o software secundariu sviluppatu per riceve e dati visuali ligati per cuntrullà u bracciu roboticu. Inoltre, u software SCIC Studio cuntene un modulu di prugrammazione Python, chì pò realizà direttamente u sviluppu di moduli persunalizati.

Q2. Ci hè un requisitu per a concentricità di rotazione quandu si usa a pinza, cusì quandu i dui lati di a pinza sò vicini, ferma in a pusizione media ogni volta?

Risposta: Iè, ci hè un errore di simmetria<0,1 mm, è a ripetibilità hè ± 0,02 mm.

Q3. U pruduttu di pinza include a parte di pinza frontale?

Risposta: Ùn hè inclusu. L'utilizatori anu bisognu di disignà i so propri apparecchi in cunfurmità cù l'articuli chjappi reali. Inoltre, SCIC furnisce ancu uni pochi di biblioteche di apparecchi, per piacè cuntattate u staffu di vendita per uttene.

Q4. Induve hè u cuntrollu di l'accionamentu di a pinza? Aghju bisognu di cumprà per separatamente?

Risposta: L'unità hè integrata, ùn hè micca bisognu di cumprà per separatamente.

Q5. A pinza Z-EFG pò muvimenti cun un dito?

Risposta: No, a pinza di muvimentu unicu hè in sviluppu. Per piacè cuntattate u staffu di vendita per i dettagli.

Q6. Chì ghjè a forza di clamping di Z-EFG-8S è Z-EFG-20, è cumu aghjustà?

Risposta: A forza di clamping di Z-EFG-8S hè 8-20N, chì pò esse regulata manualmente da u potenziometru à u latu di a pinza di clamping. A forza di clamping di Z-EFG-12 hè 30N, chì ùn hè micca regulable. A forza di serratura di Z-EFG-20 hè 80N per difettu. I clienti ponu dumandà altre forza quandu compra, è pò esse stabilitu à un valore persunalizatu.

Q7. Cumu aghjustà u colpu di Z-EFG-8S è Z-EFG-20?

Risposta: U colpu di Z-EFG-8S è Z-EFG-12 ùn hè micca regulable. Per a pinza di tipo impulsi Z-EFG-20, 200 impulsi currispondenu à una corsa di 20 mm, è 1 impulsu currisponde à una corsa di 0,1 mm.

Q8. Pinza di tippu Z-EFG-20, 200 impulsi currispondenu à una corsa di 20 mm, chì succede se 300 impulsi sò mandati?

Risposta: Per a versione standard di pinza à 20 impulsi, u pulsu extra ùn serà micca eseguitu è ​​ùn pruvucarà alcun impattu.

Q9. Z-EFG-20 pulse-type gripper, se mando 200 impulsi, ma u gripper gripper qualcosa quandu si move à a distanza di 100 impulsi, fermarà dopu a grippa? Serà utile u pulsu restante?

Risposta: Dopu chì u gripper grippa l'ughjettu, ferma in a pusizione attuale cù una forza di presa fissa. Dopu chì l'ughjettu hè sguassatu da a forza esterna, u dito di presa cuntinueghja à spustà.

Q10. Cumu ghjudicà qualcosa hè chjappata da a pinza elettrica?

Risposta: A serie I/O di Z-EFG-8S, Z-EFG-12 è Z-EFG-20 ghjudicà solu se a pinza si ferma. Per u gripper Z-EFG-20, u feedback di a quantità di impulsi mostra a pusizione attuale di i grippers, cusì l'utilizatore pò ghjudicà se l'ughjettu hè clampatu secondu u numeru di feedback di impulsi.

Q11. A pinza elettrica serie Z-EFG hè impermeabile?

Risposta: Ùn hè micca impermeabile, per piacè cunsultate u persunale di vendita per bisogni speciali.

Q12. Pò u Z-EFG-8S o Z-EFG-20 esse usatu per l'ughjettu più grande di 20mm?

Risposta: Iè, 8S è 20 si riferiscenu à a corsa efficace di a pinza, micca à a dimensione di l'ughjettu chì hè clampatu. Se a ripetibilità di a dimensione massima à minima di l'ughjettu hè in 8 mm, pudete aduprà Z-EFG-8S per clamping. In listessu modu, Z-EFG-20 pò esse usatu per clampà l'articuli chì a ripetibilità di a dimensione massima à minima hè in 20 mm.

Q13. S'ellu funziona tuttu u tempu, u mutore di a pinza elettrica surriscaldarà?

Risposta: Dopu à a prova prufessiunale, Z-EFG-8S hà travagliatu à una temperatura di l'ambienti di 30 gradi, è a temperatura di a superficia di a pinza ùn hà micca più di 50 gradi.

Q14. La pince Z-EFG-100 supporte-t-elle le contrôle des IO ou des impulsions ?

Risposta: Attualmente Z-EFG-100 supporta solu u cuntrollu di cumunicazione 485. L'utilizatori ponu stabilisce manualmente parametri cum'è a velocità di u muvimentu, a pusizione è a forza di serratura. L'internu di a serie 2442/4160 pò piglià trachea o filu drittu.