Robot Intelligente di Pick and Place à 4 Assi cù Gripper

Breve descrizzione:

Z-Arm 1832 hè ligeru è flessibile, risparmià u spaziu di travagliu, flexible per implementà, hè adattatu per disposti nantu à parechje app senza cambià a vostra paràmetra originale, cumpresu veloce per cambià a prucedura di travagliu è cumpleta un picculu batch di produzzione, etc. Pò esse cullaburazione. per travaglià cù l'omu senza recinzione per isolà, per compie u travagliu bruttu, periculu è noioso, per riduce a tensione di travagliu ripetuta è a ferita accidentale.

Corsa asse Z:180 mm (L'altezza pò esse persunalizata)

Velocità lineare:1017 mm/s (carica utile 0,5 kg)

Ripetibilità:± 0,02 mm

Carica standard:0,5 kg

Carica massima:1 kg

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Robot Intelligente di Pick and Place à 4 Assi cù Gripper

Category principale

Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione

Applicazione

I cobots SCIC Z-Arm cù a so alta automatizazione è precisione di sonu, ponu liberà i travagliadori da u travagliu ripetitivu è di fatigue in diverse industrii è applicazioni, cumprese, ma micca limitatu à:
- Assemblage : avvitatura, inserimentu di pezzi, saldatura à punti, saldatura, etc.
- Manipulazione di materiali: pick and place, grinding, drilling, etc.
- Distribuzione: incollatura, sigillatura, pittura, ecc.
- l'ispezione è a prova, è ancu l'educazione scolastica.

Introducendu a nostra ultima svolta in robotica - u bracciu di robot industriale Scara à 4 assi di alta qualità. Stu bracciu roboticu compactu ma putente hè cuncepitu per rivoluziona l'automatizazione industriale offrendu una precisione, efficienza è flessibilità senza pari.

U bracciu di robot industriale Scara à 4 assi di scrivania di alta qualità hè cuncepitu cù cura cù materiali è cumpunenti di più alta qualità per assicurà a so durabilità è affidabilità per un usu à longu andà. A so dimensione compacta u face ideale per l'usu in spazi stretti senza compromette a so funziunalità. Dotatu di un disignu di 4 assi, u bracciu roboticu pò fà muvimenti cumplessi cù una precisione estrema, chì li permette di gestisce una varietà di travaglii cun facilità.

U bracciu di robot industriale Scara di alta qualità di scrivania di 4 assi hè dotatu di capacità di prugrammazione avanzata per integrà perfettamente in i prucessi di fabricazione esistenti. A so interfaccia user-friendly pò esse facilmente programata è persunalizata, assicurendu una cunfigurazione rapida è efficiente senza a necessità di una vasta cumpetenza tecnica. Questu ùn solu risparmià tempu preziosu, ma ancu aumenta a produtividade, facendu una soluzione ideale per diverse industrii cum'è l'elettronica, l'automobile, a farmaceutica è più.

Una di e caratteristiche eccezziunali di u nostru bracciu di robot industriale Scara à 4 assi di alta qualità hè a so velocità è precisione eccezziunale. Cù a so alta capacità di carica è i movimenti rapidi di u bracciu, pò manighjà pezzi di precisione è eseguisce travaglii cumplessi cù a più alta precisione, riducendu significativamente u risicu di errore è migliurà a qualità generale di a produzzione. Questu assicura un rendimentu consistente è affidabile, minimizendu i tempi di inattività è maximizendu a produzzione.

Features

Alta precisione
Ripetibilità
± 0,02 mm

persunalizazione di l'asse Z
0,1-0,5 m

Large Arm Span
asse JI 160 mm
asse J2 160 mm

Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu

Robot Collaborativu Leggeru

Z-Arm XX32 hè un picculu bracciu di robot di cullaburazione di quattru assi, chì copre una zona chjuca, assai adattatu per mette nantu à a scrivania di travagliu o macchinari integrati, hè una selezzione ideale per un compitu di assemblea ligera.

Robot Leggeru, Grande Angulu di Rotazione

Ligeru, Grande Angulu di Rotazione

U pesu di u produttu hè di circa 11 kg, a grande carica pò ghjunghje à 1 kg, l'angolo di rotazione di 1 assi hè ± 90 °, 2 assi hè ± 143 °, a gamma di rotazione di l'assi R pò esse finu à ± 1080 °.

Flexibe da implementà, veloce per cambià

Z-Arm XX32 hè ligeru è flessibile, risparmià spaziu di travagliu, flessibile per implementà, hè adattatu per disposti nantu à parechje app senza cambià a vostra paràmetra originale, cumpresa a prucedura di travagliu veloce per cambià è cumpleta un picculu batch di produzzione, etc.

Flexibe da implementà, rapidu per cambià u bracciu roboticu

Cullaburazione amichevule è Sicurezza

Pò esse cullaburazione per travaglià cù l'omu senza recinzione per isolà, per compie u travagliu bruttu, periculu è noioso, per riduce a tensione di travagliu ripetuta è a ferita accidentale.

I prudutti cunnessi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametru di specificazione

SCIC Z-Arm 1832 hè un bracciu roboticu di cullaburazione di 4 assi cù una corsa di 180 mm chì raggiunge l'asse Z è un bracciu di 320 mm.

Compact è Precisu.
Flessibile per implementà in diversi scenarii d'applicazione.

Semplice ma Versatile.
Facile da prugrammà è aduprà, prugrammazione di l'insignamentu portatile, sviluppu secundariu SDK supportatu.

Cullaburatoriu è sicuru.
Rilevazione di collisione supportata, cullaburazione intelligente umanu-macchina.

Z-Arm 1832 hè un picculu bracciu di robot di cullaburazione di quattru assi, una piccula zona chì copre, assai adattatu per mette nantu à a scrivania di travagliu à a machina integrata, hè una scelta ideale per un compitu di assemblea ligera.
Z-Arm 1832 hè ligeru è flessibile, risparmià u spaziu di travagliu, flexible per implementà, hè adattatu per disposti nantu à parechje app senza cambià a vostra paràmetra originale, cumpresu veloce per cambià a prucedura di travagliu è cumpleta un picculu batch di produzzione, etc. Pò esse cullaburazione. per travaglià cù l'omu senza recinzione per isolà, per compie u travagliu bruttu, periculu è noioso, per riduce a tensione di travagliu ripetuta è a ferita accidentale.

Z-Arm XX32 Bracciu Robotu Collaborativu	Parametri
Lunghezza di u bracciu 1 assi	160 mm
Angulu di rotazione di 1 assi	± 90 °
Lunghezza di u bracciu à 2 assi	160 mm
Angulu di rotazione di 2 assi	± 143 °
Corsa di l'assi Z	L'altezza pò esse persunalizata
Gamma di rotazione di l'assi R	± 1080 °
Vitezza lineari	1017 mm/s (carica utile 0,5 kg)
Ripetibilità	± 0,02 mm
Carica standard	0,5 kg
Carica massima	1 kg
Gradu di libertà	4
Alimentazione elettrica	220V / 110V50-60HZ adattà à 24VDC potenza di punta 320W
A cumunicazione	Ethernet
Espandibilità	Le contrôleur de mouvement intégré intégré fournit 24 E/S
L'assi Z pò esse persunalizatu in altezza	0,1 m-0,5 m
L'assi Z trascina l'insignamentu	/
Interfaccia elettrica riservata	/
Pinze elettriche HITBOT compatibili	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Luce di respirazione	/
U sicondu bracciu gamma di muvimentu	Standard:± 143 °
Accessori opzionali	/
Utilizà l'ambiente	Température ambiante: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo)
Entrée numérique du port I/O (isolée)	9+3
Sortie digitale du port d'E/S (isolée)	9+3
Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA)	/
Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA)	/
Altezza di u bracciu di u robot	500 mm
U pesu di u bracciu di u robot	Corsa di 180 mm pesu nettu 11 kg
Dimensione di basa	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distanza trà i fori di fissazione di a basa	160mm * 160mm cù quattru viti M5 * 12
Rilevazione di colissioni	√
Drag l'insignamentu	√

A sicurità hè di primura è u nostru bracciu di robot industriale Scara à 4 assi d'alta qualità hè pensatu cun questu in mente. Dotatu di tecnulugia di sensori avanzati è funzioni di sicurezza cumplete per assicurà un funziunamentu sicuru in ogni ambiente di travagliu. Questu dà a tranquillità di l'operatore è minimizza u risicu di accidenti o ferite.

In cortu, u nostru desktop high-qualità picculu 4-axis Scara bracciu robot industriale vi rivoluzionari lu campu di l'automatizazione industriale. Cù a so dimensione compatta, a precisione superiore è e capacità di prugrammazione avanzata, furnisce una soluzione senza paragone per a simplificazione di i prucessi di fabricazione, aumentendu a produtividade è migliurà l'efficienza generale. Investite in u nostru bracciu di robot industriale Scara à 4 assi di scrivania di alta qualità è sperimentate u futuru di l'automatizazione oghje.

Gamma di muvimentu è dimensioni

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (1)

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (2)

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (3)

Rimarca:Ci hè un cable sottu à u bracciu di u robot, chì ùn hè micca indicatu in a figura, per piacè riferite à u pruduttu propiu.

Introduzione di l'interfaccia

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia di u bracciu robot Z-Arm 1832 hè stallatu in 2 lochi, a parte posteriore di a basa di u bracciu robot (definitu cum'è A) è u fondu di l'ultimu bracciu (definitu cum'è B). U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia di interruttore di putenza ( J1), interfaccia d'alimentazione 24V DB2 (J2), uscita à u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J3), u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J4) è i buttuni di cunfigurazione di l'indirizzu IP (K5), portu ethernet (J6), sistema portu di input / output (J7). U pannellu d'interfaccia B hà un socket d'aviazione I / O per u cuntrollu di pinze elettriche.

Precauzioni

1. Payload inerzia

U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'assi Z sò mostrati in Figura 1.

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (5)

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione di a carica utile di a serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione di a prutezzione di collisione di l'articulazione horizontale: a forza di a serie XX32 hè 30N.

3. Forza esterna Z-axis
A forza esterna di l'assi Z ùn deve micca più di 100 N.

Figura 2

4. Notes per a stallazione di l'assi Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Avvisu Nota:
(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una grande corsa, a rigidità di l'asse Z diminuisce cum'è a corsa aumenta. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utilizatore hà u requisitu di rigidità, è a vitezza hè> 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu per installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot risponde à u requisitu à alta velocità.
I valori cunsigliati sò i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 corsa dell'asse Z > 500 mm
(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa seranu ridutta assai. Se i stretti requisiti di verticalità per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.