ROBOT DI SOLLEVATORE – Robot di sollevamentu Laser SLAM SJV-SW1500
Categoria Principale
AGV AMR / sollevamentu cù jack AGV AMR / veiculu guidatu automaticu AGV / robot mobile autonomu AMR / vittura AGV AMR per a movimentazione di materiali industriali / fabricatore cinese di robot AGV / magazzinu AMR / navigazione laser SLAM cù sollevamentu cù jack AMR / robot mobile AGV AMR / navigazione laser SLAM cù chassis AGV AMR / robot logisticu intelligente
Applicazione
Chassis senza pilotu di a serie AMB AMB (Auto Mobile Base) per veiculi autonomi agv, un chassis universale cuncipitu per veiculi guidati autonomi agv, furnisce alcune funzioni cum'è a mudificazione di carte è a navigazione di lucalizazione. Stu chassis senza pilotu per carrettu agv furnisce interfacce di vasta estensione cum'è I/O è CAN per muntà diversi moduli superiori inseme cù un putente software client è sistemi di dispatch per aiutà l'utilizatori à cumpletà rapidamente a fabricazione è l'applicazione di veiculi autonomi agv. Ci sò quattru fori di muntatura nantu à a cima di u chassis senza pilotu di a serie AMB per veiculi guidati autonomi agv, chì supporta l'espansione arbitraria cù martinetti, rulli, manipulatori, trazione latente, display, ecc. per ottene applicazioni multiple di un chassis. AMB inseme cù SEER Enterprise Enhanced Digitalization pò realizà a dispatch unificata è u spiegamentu di centinaie di prudutti AMB à u listessu tempu, ciò chì migliora assai u livellu intelligente di logistica interna è trasportu in a fabbrica.
Funziunalità
· Capacità di carica massima: 1500 kg
· Autonomia cumpleta di a batteria: 6 ore
· Numeru Lidar: 2
· Diametru di rotazione: 1412 mm
· Velocità di guida: ≤1,67 m/s
· Precisione di pusizionamentu: ±5, ±1mm
● Parechje opzioni di navigazione dispunibili
U pusizionamentu è a navigazione di u laser SLAM, di u codice QR è di u riflettore laser ponu esse scelti per risponde à i requisiti di diversi pusizionamenti in parechji scenarii.
● Capacità di carica di 1,5 T
A capacità di carica di 1,5 T è a superba capacità di trasportu ponu risponde à i requisiti per u trasportu di prudutti di grande pesu.
● Identificazione putente di i scaffali di materiale
Diverse identificazioni di scaffali di merci sò supportate per risponde à i requisiti di trasportu in parechji scenarii.
● Posizionamentu più precisu
Precisione di pusizionamentu di ±5 mm per una maggiore precisione è efficienza.
● Traslocu Flessibile
Dimensioni ridotte per corridoi stretti. Navigazione senza binari più efficiente, costi di implementazione più bassi è traslocu più flessibile.
● 6 ore di durata di a batteria
A batteria di grande capacità permette una durata di 6 ore per un trasportu più longu.
Parametru di Specificazione
| Nome di u pruduttu | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Basicuparametri | Metudu di navigazione | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modu di guida | Differenziale à duie rote | Volante à doppia sterzata omnidirezionale | Differenziale à duie rote | Differenziale à duie rote | |
| Culore di a cunchiglia | Blu / culore persunalizatu | RAL9003 / Culore persunalizatu | Blu / Culore persunalizatu | Blu / Culore persunalizatu | |
| L*L*A (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diametru di rotazione (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Pesu (cù batteria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Capacità di carica (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensioni di a piattaforma di sollevamentu (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Altezza massima di sollevamentu (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Prestazione parametri | Larghezza minima passabile (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Precisione di a pusizione di navigazione (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisione di l'angulu di navigazione (°) * | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Velocità di navigazione (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batteriaparametri | Specifiche di a batteria (V/Ah) | 48/40 (Fosfatu di Ferru di Litiu) | 48/40 (Fosfatu di Ferru di Litiu) | 48/40 (Fosfatu di Ferru di Litiu) | 48/40 (Fosfatu di Ferru di Litiu) |
| Autonomia cumpleta di a batteria (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parametri di carica automatica (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Tempu di carica (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Metudu di carica | Manuale/Automaticu | Manuale/Automaticu/Interruttore | Manuale/Automaticu | Manuale/Automaticu | |
| Configurazioni | Numeru Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Numeru di fotoelettrici per evità ostaculi in bassa pusizione | - | - | - | - | |
| Rilevazione di carichi | - | - | - | - | |
| Buttone di stop d'emergenza | ● | ● | ● | ● | |
| Oratore | ● | ● | ● | ● | |
| Luce d'atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
| Striscia di paraurti | ● | ● | ● | ● | |
| Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Carica automatica | ● | ● | ● | ● | |
| Riconoscimentu di scaffali | ● | ● | ● | ● | |
| Girà | ● | - | - | ● | |
| Posizione precisa cù u codice QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigazione cù u codice QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigazione cù riflettori laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificazioni | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* A precisione di navigazione si riferisce generalmente à a precisione di ripetibilità chì un robot naviga versu a stazione.
● Standard 〇 Opzionale Nimu
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