Trasportu di wafer à semiconduttori

Trasportu di wafer à semiconduttori

Trasportu di wafer à semiconduttori

U cliente hà bisognu

U Manipulatore Mobile (MOMA) hè una di e tendenze di sviluppu più impurtanti di i robot in un futuru vicinu, chì hè cum'è attaccà e gambe à u cobot per fà lu viaghjà facilmente, liberamente è rapidamente. U cobot TM hè a megliu opzione per u Manipulatore Mobile, postu chì hè capace di orientà è guidà precisamente u robot per andà à a pusizione precisa per tutte l'azzioni successive attraversu a so tecnulugia di brevetti internaziunali, Landmark è a visione integrata, chì vi risparmierà sicuramente assai tempu è spese in R&D di visione.
MOMA hè assai veloce, è ùn deve esse limitatu à a stanza di travagliu è à u locu. Intantu, interagisce in modu sicuru cù l'esseri umani chì travaglianu in a stessa stanza per mezu di cobot, sensori, radar laser, percorsi preimpostati, evitamentu attivu di ostaculi, algoritmi ottimizati, ecc. MOMA compierà sicuramente i compiti di trasportu, carica è scaricamentu durante diverse stazioni di travagliu in modu rimarchevule.

Vantaghju di u Manipulatore Mobile TM

1. Installazione rapida, ùn ci hè bisognu di assai spaziu

2. Pianificà automaticamente a strada cù i radar laser è l'algoritmu ottimizatu

3. Cullaburazione trà l'omu è u robot

4. Programmazione faciule per risponde in modu flessibile à i bisogni futuri

5. Tecnulugia senza pilotu, batteria à bordu

6. Funziunamentu senza surveglianza 24 ore per mezu di a stazione di carica automatizata

7. Hà realizatu u cambiamentu trà diverse EOAT per u robot

8. Per via di a visione integrata in u bracciu di u cobot, ùn ci hè bisognu di spende tempu è spese supplementari per cunfigurà a visione per u cobot.

9. Per via di a visione integrata è di a tecnulugia Landmark (brevettu di TM cobot), per realizà precisamente l'orientazione è u muvimentu

Caratteristiche di a suluzione

(Vantaghji di i robot collaborativi in ​​u trasportu di wafer à semiconduttori)

Alta Precisione

I cobot ottenenu una precisione submicronica in a manipulazione di i wafer, riducendu l'errori è migliurendu a stabilità di a qualità.

Automatizazione Efficiente

Operanu 24 ore su 24, 7 ghjorni su 7, cù un tempu di inattività minimu, migliurendu l'utilizazione di l'attrezzatura è l'efficienza di a pruduzzione.

Flessibilità

I cobot ponu adattassi à diverse dimensioni di wafer è compiti cambiendu l'effettori finali è riprogrammendu.

Sicurezza è Pulizia

Cuncepiti per a cumpatibilità cù e camere bianche, i cobot mantenenu elevati standard di pulizia è riducenu i risichi di contaminazione.

Costu-Efficacia

MentreRiducendu i costi di u travagliu, i cobot minimizanu i difetti è e rilavorazioni, migliurendu l'efficienza generale di a produzzionecy.

Mobilità è Versatilità

MòbileI cobot ponu spustassi trà e stazioni di travagliu è gestisce parechje attività, aumentendu a flessibilità operativa.

Monitoraghju in tempu reale

Equipati di sensori è sistemi di visione, i cobot furniscenu feedback in tempu reale è ottimizanu i prucessi dinamicamente.

Intervenzione umana ridotta

I cobot automatizanu u trasportu di e wafer, minimizendu u cuntattu umanu è a contaminazione.

Prodotti cunnessi

      • Caricu utile massimu: 16 KG
      • Portata: 900 mm
      • Velocità tipica: 1,1 m/s
      • Velocità massima: 4 m/s
      • Ripetibilità: ± 0,1 mm
      • Capacità di carica massima: 1000 kg
      • Autonomia cumpleta di a batteria: 6 ore
      • Precisione di pusizionamentu: ±5, ±0,5 mm
      • Diametru di rotazione: 1344 mm
      • Velocità di guida: ≤1,67 m/s
        • Forza di presa: 3 ~ 5,5 N
        • Pesu di a pezza cunsigliatu: 0,05 kg
        • Corsa: 5 mm
        • Tempu d'apertura/chjusura: 0,03 s
        • Classe IP: IP40