STANDARD AMRS - Basi Auto Mobile AMB-150/AMB-150-D
Category principale
AGV AMR / sollevatore di sollevamento AGV AMR / veiculu guidatu automaticu AGV / robot mobile autonomu AMR / vittura AGV AMR per a manipulazione di materiali industriali / fabricatore cinese Robot AGV / magazzinu AMR / AMR jack up laser di elevazione SLAM navigazione / robot mobile AGV AMR / AGV AMR chassis laser SLAM navigazione / robot logisticu intelligente
Applicazione
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) per u veiculu autonomu agv, un chassis universale cuncepitu per i veiculi guidati autonomi agv, furnisce alcune funzioni cum'è l'edizione di carte è a navigazione di localizazione. Stu chassis senza equipaggiu per agv cart furnisce interfacce abbundanti cum'è I / O è CAN per muntà diversi moduli superiori inseme cù un putente software di cliente è sistemi di spedizione per aiutà l'utilizatori à compie rapidamente a fabricazione è l'applicazione di veiculi autonomi agv. Ci sò quattru buchi di muntatura in cima di u chassis senza equipaggiu di a serie AMB per i veiculi guidati autonomi agv, chì sustene l'espansione arbitraria cù jacking, rulli, manipulatori, trazione latente, display, etc. per ottene parechje applicazioni di un chassis. AMB inseme cù SEER Enterprise Enhanced Digitalization pò realizà a spedizione unificata è a distribuzione di centinaie di prudutti AMB à u stessu tempu, chì migliurà assai u livellu intelligente di logistica interna è trasportu in a fabbrica.
Feature
· Carica nominale: 150 kg
· Durata: 12h
· Lidar Number: 1 o 2
· Diametru di rotazione: 840 mm
· Velocità di navigazione: ≤1.4m/s
· Precisione di posizionamentu: ± 5,0.5mm
● Chassis Universale, Expansion Flexible
Quattru buchi di muntatura sò stallati sopra u chassis, chì furnisce interfacce ricche per muntà diverse strutture superiori cum'è meccanismi di elevazione, rulli, braccia robotiche, trazione latente è sistemi di pan-tilt.
● Multiple Navigation Methods, Positioning Accuracy Finu à ± 2 mm
Laser SLAM, riflettore laser, codice QR, è altri metudi di navigazione sò perfettamente integrati, ottenendu una precisione di posizionamentu ripetuta finu à ± 2 mm. Questu permette un docking precisu trà l'AMR è l'equipaggiu, chì permette una gestione efficiente di materiale.
● High Cost-efficace, Reduce Costs è Improve Efficiency
A piattaforma AMR universale altamente rentabile, cù una riduzzione precisa di i costi è un miglioramentu di l'efficienza, hè una scelta eccellente per i clienti per fabricà diversi tipi di robot mobili.
● Software Strong Optimized, Funzioni più furnite
Basatu nantu à u software di sistema cumpletu di SEER Robotics, hè faciule d'avè una implementazione cumpleta di AMR in fabbrica, spedizione, operazione, gestione di l'infurmazioni, ecc.
Parametru di specificazione
U mudellu di pruduttu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parametri basi | Metudu di navigazione | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modu Drive | Differential à dui roti | Differential à dui roti | Differential à dui roti | |
Culore di cunchiglia | Perla bianca / Perla nera | Perla bianca / Perla nera | RAL 9003 | |
L * W * H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842*582*300 | |
diametru di rotazione (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Pesu (cù a bateria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacità di carica (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Larghezza minima passabile (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametri di rendiment | ||||
Precisione di a pusizione di navigazione (mm*) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Precisione di l'angolo di navigazione (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Velocità di navigazione (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
paràmetri batterie | Specificazioni di a batteria (V/Ah) | 48/35 (lithium ternaire) | 48/52 (lithium ternaire) | 48/40 (lithium ternaire) |
Durata di a bateria cumpleta (h) | 12 | 12 | 12 | |
Tempu di carica (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Metudu di carica | Manuale / Automaticu / Cambia | Manuale / Automaticu / Cambia | Manuale / Automaticu / Cambia | |
Interfacce estese | U putere DO | Seven-Way (capacità di carica totali 24V / 2A) | Seven-Way (capacità di carica totali 24V / 2A) | Tridirezionale (capacità di carica totali 24V/2A) |
DI | à dece sens (NPN) | à dece sens (NPN) | Undici sensi (PNP/NPN) | |
Interfaccia E-stop | Output bidirezionale | Output bidirezionale | Output bidirezionale | |
Rete cablata | Ethernet gigabit RJ45 a tre vie | Ethernet gigabit RJ45 a tre vie | Gigabit Ethernet bidirezionale M12 X-Code | |
Cunfigurazioni | numeru Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
Display HMI | ● | ● | - | |
U buttone E-stop | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Speaker | ● | ● | ● | |
Luce ambientale | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
Carica automatica | ● | ● | ● | |
A ricunniscenza di u shelf | ● | ● | ● | |
Navigazione cù riflettori laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evite l'ostaculi 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificazioni | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Pulitezza | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 |
* A precisione di navigazione si riferisce generalmente à a precisione di ripetibilità chì un robot naviga à a stazione.
● Standard 〇 Optional None