STANDARD AMRS - Basi Auto Mobile AMB-300/AMB-300-D
Categoria Principale
AGV AMR / sollevamentu cù jack AGV AMR / veiculu guidatu automaticu AGV / robot mobile autonomu AMR / vittura AGV AMR per a movimentazione di materiali industriali / fabricatore cinese di robot AGV / magazzinu AMR / navigazione laser SLAM cù sollevamentu cù jack AMR / robot mobile AGV AMR / navigazione laser SLAM cù chassis AGV AMR / robot logisticu intelligente
Applicazione
Chassis senza pilotu di a serie AMB AMB (Auto Mobile Base) per veiculi autonomi agv, un chassis universale cuncipitu per veiculi guidati autonomi agv, furnisce alcune funzioni cum'è a mudificazione di carte è a navigazione di lucalizazione. Stu chassis senza pilotu per carrettu agv furnisce interfacce di vasta estensione cum'è I/O è CAN per muntà diversi moduli superiori inseme cù un putente software client è sistemi di dispatch per aiutà l'utilizatori à cumpletà rapidamente a fabricazione è l'applicazione di veiculi autonomi agv. Ci sò quattru fori di muntatura nantu à a cima di u chassis senza pilotu di a serie AMB per veiculi guidati autonomi agv, chì supporta l'espansione arbitraria cù martinetti, rulli, manipulatori, trazione latente, display, ecc. per ottene applicazioni multiple di un chassis. AMB inseme cù SEER Enterprise Enhanced Digitalization pò realizà a dispatch unificata è u spiegamentu di centinaie di prudutti AMB à u listessu tempu, ciò chì migliora assai u livellu intelligente di logistica interna è trasportu in a fabbrica.
Funziunalità
· Caricu nominale: 300 kg
· Autonomia cumpleta di a batteria: 12 ore
· Numeru Lidar: 1 o 2
· Diametru di rotazione: 1040 mm
· Velocità di guida: ≤1,4 m/s
· Precisione di pusizionamentu: ±5,0,5 mm
● Chassis Universale, Espansione Flessibile
Quattru fori di muntatura sò disposti sopra u chassis, furnendu interfacce ricche per muntà diverse strutture superiori cum'è meccanismi di sollevamentu, rulli, bracci robotichi, trazione latente è sistemi pan-tilt.
● Metodi di navigazione multipli, precisione di pusizionamentu finu à ± 2 mm
U laser SLAM, u riflettore laser, u codice QR è altri metudi di navigazione sò perfettamente integrati, ottenendu una precisione di pusizionamentu ripetuta finu à ± 2 mm. Questu permette un agganciamentu precisu trà AMR è l'attrezzatura, chì permette una gestione efficiente di i materiali.
● Altu costu-efficace, riduce i costi è migliurà l'efficienza
A piattaforma AMR universale assai efficace in termini di costi, cù una riduzione precisa di i costi è un miglioramentu di l'efficienza, hè una scelta eccellente per i clienti per fabricà diversi tipi di robot mobili.
● Software ottimizatu forte, più funzioni furnite
Basatu annantu à u software di sistema cumpletu di SEER Robotics, hè faciule d'ottene una implementazione cumpleta di l'AMR in fabbrica, a dispacciazione, l'operazione, a gestione di l'infurmazioni, ecc., è pò cunnette si perfettamente cù u sistema MES di fabbrica, rendendu tuttu u prucessu più fluidu.
Parametru di Specificazione
| Modellu di pruduttu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametri basi | Metudu di navigazione | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modu di guida | Differenziale à duie rote | Differenziale à duie rote | Differenziale à duie rote | |
| Culore di a cunchiglia | Biancu perla / Neru perla | Biancu perla / Neru perla | RAL9003 | |
| L*L*A (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diametru di rotazione (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Pesu (cù batteria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacità di carica (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Larghezza minima passabile (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri di prestazione | ||||
| Precisione di a pusizione di navigazione (mm *) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisione di l'angulu di navigazione (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Velocità di navigazione (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parametri di a batteria | Specifiche di a batteria (V/Ah) | 48/35 (Litiu ternariu) | 48/52 (Litiu ternariu) | 48/40 (litiu ternariu) |
| Autonomia cumpleta di a batteria (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Tempu di carica (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metudu di carica | Manuale/Automaticu/Interruttore | Manuale/Automaticu/Interruttore | Manuale/Automaticu/Interruttore | |
| Interfacce estese | Putenza DO | Sette Vie (capacità di carica tutale 24V/2A) | Sette Vie (capacità di carica tutale 24V/2A) | Trè vie (capacità di carica tutale 24V/2A) |
| DI | Dieci Vie (NPN) | Dieci Vie (NPN) | Undici Vie (PNP/NPN) | |
| Interfaccia di stop d'emergenza | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | |
| Rete cablata | Ethernet gigabit RJ45 à trè vie | Ethernet gigabit RJ45 à trè vie | Ethernet gigabit M12 X-Code bidirezionale | |
| Configurazioni | Numeru Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Schermu HMI | ● | ● | - | |
| Buttone di stop d'emergenza | ● | ● | ● | |
| Cicalino | ● | ● | - | |
| Oratore | ● | ● | ● | |
| Luce ambientale | ● | ● | ● | |
| Striscia di paraurti | - | - | ● | |
| Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Carica automatica | ● | ● | ● | |
| Riconoscimentu di scaffali | ● | ● | ● | |
| Navigazione cù riflettori laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evitazione di l'ostaculi 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificazioni | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Pulizia | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 | |
* A precisione di navigazione si riferisce generalmente à a precisione di ripetibilità chì un robot naviga versu a stazione.
● Standard 〇 Opzionale Nisunu
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