BRACCI ROBOTICHI À 4 ASSI – Robot Z-SCARA

Descrizzione corta:

U robot Z-SCARA hè caratterizatu da alta precisione, alta capacità di carica utile! è longa portata di u bracciu. Risparmia spaziu, offre un layout simplice è hè adattatu per a raccolta o l'impilamentu di materiali in scaffali o spazii chjusi.

Caricu utile efficace:3 kg / 6 kg

Diametru di u spaziu di travagliu:1000/1200/1400mm

Tipu di muntatura:Muntatura di tavula

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Categoria Principale

Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione

Applicazione

Ampiamente adupratu in e scienze di a vita, l'automatizazione di laburatoriu è l'integrazione cù diverse apparecchiature. Hà una alta precisione (precisione di pusizionamentu ripetitivu di ± 0,05 mm), una alta capacità di carica utile (caricu utile standard di 8 kg, massimu 9 kg) è una longa portata di u bracciu. Intantu, risparmia spaziu è hà un layout simplice. Hè adattatu per scenarii cum'è a raccolta di materiali è l'impilamentu di scaffali, è hè largamente adupratu in campi cum'è e scienze di a vita è l'automatizazione di laburatoriu.

Diagramma di paragone di vantaghji

In paragone cù i robot SCARA tradiziunali, Z-SCARA hà più vantaghji in l'utilizazione di u spaziu è a flessibilità di l'operazione verticale. Per esempiu, in u scenariu di impilamentu di scaffali, pò fà un usu più efficiente di u spaziu verticale per cumpletà a manipulazione di materiali.

Funziunalità

Portata di u bracciu

500mm/600mm/700mm opzionale

Velocità di muvimentu
velocità lineare 1000 mm/s

Alimentazione è cumunicazione

Utilizza un alimentatore DC 48V (putenza 1kW) è supporta i protocolli di cumunicazione EtherCAT/TCP/485/232;

Gamma di muvimentu di l'asse

1^stangulu di rotazione di l'asse ±90°, 2^ndAngulu di rotazione di l'asse ±160° (opzionale), corsa di l'asse Z 200 - 2000 mm (altezza persunalizabile), gamma di rotazione di l'asse R ±720°;

Parametru di Specificazione

Portata di u bracciu	500mm/600mm/700mm
Angulu di rotazione di u 1u asse	±90°
Angulu di rotazione di u secondu asse	±166° (opzionale)
Corsa di l'asse Z	200-2000mm (altezza persunalizabile)
Gamma di rotazione di l'asse R	±720° (standard cù anellu scorrevole elettricu à l'effetture finale)
Velocità lineare	1000 mm/s
Precisione di pusizionamentu ripetitivu	±0,05 mm
Carica utile standard	3 kg / 6 kg
Alimentazione elettrica	Potenza CC 48V 1kW
Cumunicazione	EtherCAT/TCP/485/232
Ingressi I/O digitali	DI3 NPN CC 24V
Uscite I/O digitali	DO3 NPN CC 24V
Arrestu d'emergenza di u hardware	√
Messa in serviziu / aghjurnamentu in linea	√

Gamma di travagliu

Cum'è si pò vede da i disegni tecnichi, u so campu di travagliu copre spazii multidimensionali verticali è urizzuntali. L'interfacce d'installazione includenu interfacce I/O, interfacce Ethernet, interfacce di percorsi di gas, ecc. I fori d'installazione sò di specifiche 4-M5 è 6-M6, chì ponu risponde à i requisiti d'integrazione di vari scenarii industriali.