Bracciu Roboticu Collaborativu - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
I cobots SCIC Z-Arm cù a so alta automatizazione è precisione di sonu, ponu liberà i travagliadori da u travagliu ripetitivu è di fatigue in diverse industrii è applicazioni, cumprese, ma micca limitatu à:
- Assemblage : avvitatura, inserimentu di pezzi, saldatura à punti, saldatura, etc.
- Manipulazione di materiali: pick and place, grinding, drilling, etc.
- Distribuzione: incollatura, sigillatura, pittura, ecc.
- l'ispezione è a prova, è ancu l'educazione scolastica.
Features
Alta precisione
Ripetibilità
± 0,02 mm
persunalizazione di l'asse Z
0,1-0,5 m
Large Arm Span
asse JI 160 mm
asse J2 160 mm
Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu
Robot Collaborativu Leggeru
Z-Arm XX32 hè un picculu bracciu di robot di cullaburazione di quattru assi, chì copre una zona chjuca, assai adattatu per mette nantu à a scrivania di travagliu o macchinari integrati, hè una selezzione ideale per un compitu di assemblea ligera.
Ligeru, Grande Angulu di Rotazione
U pesu di u produttu hè di circa 11 kg, a grande carica pò ghjunghje à 1 kg, l'angolo di rotazione di 1 assi hè ± 90 °, 2 assi hè ± 143 °, a gamma di rotazione di l'assi R pò esse finu à ± 1080 °.
Flexibe per implementà, veloce per cambià
Z-Arm XX32 hè ligeru è flessibile, risparmià spaziu di travagliu, flessibile per implementà, hè adattatu per disposti nantu à parechje app senza cambià a vostra paràmetra originale, cumpresa a prucedura di travagliu veloce per cambià è cumpleta un picculu batch di produzzione, etc.
Cullaburazione amichevule è Sicurezza
Pò esse cullaburazione per travaglià cù l'omu senza recinzione per isolà, per compie u travagliu bruttu, periculu è noioso, per riduce a tensione di travagliu ripetuta è a ferita accidentale.
I prudutti cunnessi
Parametru di specificazione
SCIC Z-Arm 1832 hè un bracciu roboticu di cullaburazione di 4 assi cù 180 mm di corsa di l'asse Z è 320 mm di bracciu.
Compact è Precisu.
Flessibile per implementà in diversi scenarii d'applicazione.
Semplice ma Versatile.
Facile da prugrammà è aduprà, prugrammazione di l'insignamentu portatile, sviluppu secundariu SDK supportatu.
Cullaburatoriu è sicuru.
Rilevazione di collisione supportata, cullaburazione intelligente umanu-macchina.
Z-Arm 1832 hè un picculu bracciu di robot di cullaburazione di quattru assi, una piccula zona chì copre, assai adattatu per mette nantu à a scrivania di travagliu à a machina integrata, hè una scelta ideale per un compitu di assemblea ligera.
Z-Arm 1832 hè ligeru è flessibile, risparmià u spaziu di travagliu, flexible per implementà, hè adattatu per disposti nantu à parechje app senza cambià a vostra paràmetra originale, cumpresu veloce per cambià a prucedura di travagliu è cumpleta un picculu batch di produzzione, etc. Pò esse cullaburazione. per travaglià cù l'omu senza recinzione per isolà, per compie u travagliu bruttu, periculu è noioso, per riduce a tensione di travagliu ripetuta è a ferita accidentale.
| Z-Arm XX32 Bracciu Robotu Collaborativu | Parametri |
| Lunghezza di u bracciu 1 assi | 160 mm |
| Angulu di rotazione di 1 assi | ± 90 ° |
| Lunghezza di u bracciu à 2 assi | 160 mm |
| Angulu di rotazione di 2 assi | ± 143 ° |
| Corsa di l'assi Z | L'altezza pò esse persunalizata |
| Gamma di rotazione di l'assi R | ± 1080 ° |
| Vitezza lineari | 1017 mm/s (carica utile 0,5 kg) |
| Ripetibilità | ± 0,02 mm |
| Carica standard | 0,5 kg |
| Carica massima | 1 kg |
| Gradu di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220V / 110V50-60HZ adattà à 24VDC potenza di punta 320W |
| A cumunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Le contrôleur de mouvement intégré intégré fournit 24 E/S |
| L'assi Z pò esse persunalizatu in altezza | 0,1 m-0,5 m |
| L'asse Z trascina l'insignamentu | / |
| Interfaccia elettrica riservata | / |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Luce di respirazione | / |
| U sicondu bracciu gamma di muvimentu | Standard:± 143 ° |
| Accessori opzionali | / |
| Utilizà l'ambiente | Température ambiante: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo) |
| Entrée numérique du port I/O (isolée) | 9+3 |
| Sortie digitale du port d'E/S (isolée) | 9+3 |
| Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Altezza di u bracciu di u robot | 500 mm |
| U pesu di u bracciu di u robot | Corsa di 180 mm pesu nettu 11 kg |
| Dimensione di basa | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distanza trà i fori di fissazione di a basa | 160mm * 160mm cù quattru viti M5 * 12 |
| Rilevazione di colissioni | √ |
| Drag l'insignamentu | √ |
Gamma di muvimentu è dimensioni
Rimarca:Ci hè un cable sottu à u bracciu di u robot, chì ùn hè micca indicatu in a figura, per piacè riferite à u pruduttu propiu.
Introduzione di l'interfaccia
L'interfaccia di u bracciu robot Z-Arm 1832 hè stallatu in 2 lochi, a parte posteriore di a basa di u bracciu robot (definitu cum'è A) è u fondu di l'ultimu bracciu (definitu cum'è B). U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia di interruttore di putenza ( J1), interfaccia d'alimentazione 24V DB2 (J2), uscita à u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J3), u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J4) è i buttuni di cunfigurazione di l'indirizzu IP (K5), portu ethernet (J6), sistema portu di input / output (J7). U pannellu d'interfaccia B hà un socket d'aviazione I / O per u cuntrollu di pinze elettriche.
Precauzioni
1. Payload inerzia
U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'assi Z sò mostrati in Figura 1.
Figura 1 Descrizione di a carica utile di a serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione di a prutezzione di collisione di l'articulazione horizontale: a forza di a serie XX32 hè 30N.
3. Forza esterna Z-axis
A forza esterna di l'assi Z ùn deve micca più di 100 N.
Figura 2
4. Notes per a stallazione di l'assi Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Avvisu Nota:
(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una grande corsa, a rigidità di l'asse Z diminuisce cum'è a corsa aumenta.Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utilizatore hà u requisitu di rigidità, è a vitezza hè> 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu per installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot risponde à u requisitu à alta velocità.
I valori cunsigliati sò i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 corsa dell'asse Z > 500 mm
(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa seranu ridutta assai.Se i stretti requisiti di verticalità per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.
5.Power cable hot-plugging pruibitu.Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.
6. Ùn pressu u bracciu horizontale quandu u putere hè off.
Figura 4
Cunsigliu di cunnessu DB15
Figura 5
Mudellu cunsigliatu: Maschile in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15M Femmina in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15F
Descrizione di taglia: 55mm * 43mm * 16mm
(Consultate a Figura 5)
Tavola di pinze cumpatibili cù u bracciu di robot
| Modellu di Bracciu Robotu No. | Pinza cumpatibili |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schema di dimensione di l'installazione di l'adattatore di alimentazione
XX32 cunfigurazione 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentazione
Diagramma di l'ambiente d'usu esternu di u Robot Arm
U nostru Affari
