Mani di robot collaborative à 6 assi chì gestiscenu u bracciu roboticu per a fabbrica per riduce i costi di fabricazione

Mani di robot collaborativu à 6 assi chì maneghjanu u bracciu roboticu per a fabbrica per riduce i costi di fabricazione Immagine presentata

Descrizzione corta:

I cobot SCIC Z-Arm sò robot collaborativi leggeri à 4 assi cù un mutore di trasmissione integratu, è ùn necessitanu più riduttori cum'è altri scara tradiziunali, riducendu u costu di u 40%. I cobot SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, a stampa 3D, a movimentazione di materiali, a saldatura è l'incisione laser. Sò capaci di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu.

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Mani di robot collaborative à 6 assi chì gestiscenu u bracciu roboticu per a fabbrica per riduce i costi di fabricazione

Applicazione

Funziunalità

Alta Precisione
Ripetibilità
±0,03 mm

Caricu utile grande
3 chilò

Grande Spansione di Bracciu
Asse JI 220 mm
Asse J2 220 mm

Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu

Prodotti cunnessi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru di Specificazione

U SCIC Z-Arm 2442 hè statu cuncipitu da SCIC Tech, hè un robot collaborativu ligeru, faciule da programmà è aduprà, chì supporta u SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisioni, vale à dì, si ferma automaticamente quandu si tocca l'omu, ciò chì hè una cullaburazione intelligente trà l'omu è a macchina, a sicurezza hè alta.

Bracciu roboticu collaborativu Z-Arm 2442	Parametri
Lunghezza di u bracciu à 1 asse	220 mm
Angulu di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza di u bracciu à 2 assi	200 mm
Angulu di rotazione à 2 assi	±164°
Corsa di l'asse Z	L'altezza pò esse persunalizata
Gamma di rotazione di l'asse R	±1080°
Velocità lineare	1255,45 mm/s (caricu utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (caricu utile 2 kg)
Ripetibilità	±0,03 mm
Carica utile standard	2 chilò
Carica utile massima	3 chilò
Gradu di libertà	4
Alimentazione elettrica	220V/110V50-60HZ s'adatta à una putenza di piccu di 24VDC 500W
Cumunicazione	Ethernet
Espansibilità	U controller di muvimentu integratu furnisce 24 I/O + espansione sottu u bracciu
L'asse Z pò esse persunalizatu in altezza	0,1m-1m
Insignamentu di trascinamentu di l'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	Cunfigurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di presa attraversu u coperchio di u bracciu inferiore Opzionale: 2 tubi à vuoto φ4 attraversu u pannellu di presa è a flangia
Pinze elettriche HITBOT compatibili	T1: a cunfigurazione standard di a versione I/O, chì pò esse adattata à Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versione I/O hà 485, chì pò esse cunnessa à l'utilizatori Z-EFG-100/Z-EFG-50 è altri anu bisognu di cumunicazione 485
Respira a luce	/
Ampiezza di muvimentu di u secondu bracciu	Standard: ±164° Opzionale: 15-345 gradi
Accessori opzionali	/
Aduprà l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (senza brina)
Ingressu digitale di u portu I/O (isulatu)	9+3+estensione di l'avambracciu (opzionale)
Uscita digitale di u portu I/O (isulata)	9+3+estensione di l'avambracciu (opzionale)
Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA)	/
Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA)	/
Altezza di u bracciu di u robot	596 mm
Pesu di u bracciu di u robot	Corsa di 240 mm, pesu nettu 19 kg
Dimensione di basa	200mm200mm10mm
Distanza trà i fori di fissazione di a basa	160mm * 160mm cù quattru viti M8 * 20
Rilevazione di collisioni	√
Insegnamentu di drag	√

Gamma di muvimentu Versione M1 (Rotazione versu l'esternu)

Introduzione di l'interfaccia

Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia di u bracciu roboticu Z-Arm 2442 hè installata in 2 lochi, u latu di a basa di u bracciu roboticu (definita cum'è A) è u spinu di u bracciu finale.U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia d'interruttore di alimentazione (JI), una interfaccia d'alimentazione 24V DB2 (J2), una uscita à u portu I/O di l'utente DB15 (J3), un portu I/O d'input di l'utente DB15 (J4) è buttoni di cunfigurazione di l'indirizzu IP (K5). Un portu Ethernet (J6), un portu d'input/output di u sistema (J7), è dui connettori à 4 fili diretti J8A è J9A.

Precauzioni

1. Inerzia di carica utile

U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'asse Z sò mostrati in a Figura 1.

Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizzione di a carica utile di a serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di scatenamentu di a prutezzione di collisione di l'articulazione orizzontale: a forza di a serie XX42 hè 40N.

3. Forza esterna di l'asse Z
A forza esterna di l'asse Z ùn deve micca superà 120 N.

Bracciu-Roboticu-Industriale-Z-Bracciu-1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione di l'asse Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.

Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota d'avvertimentu:

(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una corsa larga, a rigidità di l'asse Z diminuisce cù l'aumentu di a corsa. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utente hà u requisitu di rigidità, è a velocità hè > 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu d'installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot soddisfi u requisitu à alta velocità.

I valori cunsigliati sò i seguenti: Serie Z-ArmXX42 Corsa di l'asse Z >600 mm

(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa saranu assai ridutte. Se i requisiti di verticalità stretti per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.

5. Cunnessione à caldu di u cavu d'alimentazione pruibita. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.

6. Ùn appughjà micca u bracciu urizzuntale quandu l'alimentazione hè spenta.