Robot Cobot Automatic Robot Cullaburatoriu Novu Disegnu Cullaburatori Robot Arm 6 Axis
Robot Cobot Automatic Robot Cullaburatoriu Novu Disegnu Cullaburatori Robot Arm 6 Axis
Applicazione
I cobots SCIC Z-Arm sò robot di cullaburazione ligeri di 4 assi cù un mutore di propulsione custruitu in l'internu, è ùn anu più bisognu di riduttori cum'è l'altri scara tradiziunali, riducendu u costu di 40%. I cobots SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, stampa 3D, manipulazione di materiale, saldatura è incisione laser. Hè capace di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu è a produzzione.
Features
Alta precisione
Ripetibilità
± 0,03 mm
Carica grande
3 kg
Large Arm Span
asse JI 220 mm
asse J2 220 mm
Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu
I prudutti cunnessi
Parametru di specificazione
U SCIC Z-Arm 2442 hè cuncepitu da SCIC Tech, hè un robot di cullaburazione ligeru, faciule da programà è aduprà, supporta SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisione, vale à dì, saria automaticu per piantà quandu toccu umanu, chì hè una cullaburazione intelligente umana-macchina, a sicurità hè alta.
| Z-Arm 2442 Bracciu Robotu Collaborativu | Parametri |
| Lunghezza di u bracciu 1 assi | 220 mm |
| Angulu di rotazione di 1 assi | ± 90 ° |
| Lunghezza di u bracciu à 2 assi | 200 mm |
| Angulu di rotazione di 2 assi | ± 164 ° |
| Corsa di l'assi Z | L'altezza pò esse persunalizata |
| Gamma di rotazione di l'assi R | ± 1080 ° |
| Vitezza lineari | 1255,45 mm/s (carica utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carica utile 2 kg) |
| Ripetibilità | ± 0,03 mm |
| Carica standard | 2 kg |
| Carica massima | 3 kg |
| Gradu di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220V / 110V50-60HZ adattà à 24VDC potenza di punta 500W |
| A cumunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Controller di muvimentu integratu integratu furnisce 24 I / O + espansione sottu à u bracciu |
| L'assi Z pò esse persunalizatu in altezza | 0,1 m-1 m |
| L'assi Z trascina l'insignamentu | / |
| Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di socket attraversu u coperchiu di u bracciu inferiore En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prise et la bride |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | T1 : a cunfigurazione standard di a versione I/O, chì pò esse adattata à Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versione I / O hà 485, chì pò esse cunnessu à l'utilizatori Z-EFG-100 / Z-EFG-50 è altri anu bisognu di cumunicazione 485 |
| Luce di respirazione | / |
| U sicondu bracciu gamma di muvimentu | Standard: ± 164 ° Opcional: 15-345deg |
| Accessori opzionali | / |
| Utilizà l'ambiente | Température ambiante: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo) |
| Entrée numérique du port I/O (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
| Sortie digitale du port d'E/S (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
| Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Altezza di u bracciu di u robot | 596 mm |
| U pesu di u bracciu di u robot | 240 mm di corsa di pesu nettu 19 kg |
| Dimensione di basa | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distanza trà i fori di fissazione di a basa | 160mm * 160mm cù quattru viti M8 * 20 |
| Rilevazione di colissioni | √ |
| Drag l'insignamentu | √ |
Versione di Motion Range M1 (Rotate Verso l'Esternu)
Introduzione di l'interfaccia
L'interfaccia di u bracciu robot Z-Arm 2442 hè stallatu in 2 posti, u latu di a basa di u bracciu di u robot (definitu cum'è A) è a parte posteriore di u bracciu finale. U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia di interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24V DB2 (J2), uscita à u portu I/O di l'utente DB15 (J3), u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J4) è i buttuni di cunfigurazione di l'indirizzu IP. (K5). U portu Ethernet (J6), u portu di input / output di u sistema (J7), è dui sockets di fili diretti à 4 core J8A è J9A.
Precauzioni
1. Payload inerzia
U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'assi Z sò mostrati in Figura 1.
Figura 1 Descrizione di a carica utile di a serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione di a prutezzione di collisione di l'articulazione horizontale: a forza di a serie XX42 hè 40N.
3. Forza esterna Z-axis
A forza esterna di l'assi Z ùn deve micca più di 120N.
Figura 2
4. Notes per a stallazione di l'assi Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Avvisu Nota:
(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una grande corsa, a rigidità di l'asse Z diminuisce cum'è a corsa aumenta. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utilizatore hà u requisitu di rigidità, è a vitezza hè> 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu per installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot risponde à u requisitu à alta velocità.
I valori cunsigliati sò i seguenti: Serie Z-ArmXX42 Corsa di l'asse Z > 600 mm
(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa seranu ridutta assai. Se i stretti requisiti di verticalità per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.
5.Power cable hot-plugging pruibitu. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.
6. Ùn pressu u bracciu horizontale quandu u putere hè off.
Figura 4
Cunsigliu di cunnessu DB15
Figura 5
Mudellu cunsigliatu: Maschile in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15M Femmina in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15F
Descrizione di taglia: 55mm * 43mm * 16mm
(Consultate a Figura 5)
Tavola di pinze cumpatibili cù u bracciu di robot
| Modellu di Bracciu Robotu No. | Pinza cumpatibili |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Stampa 3D di l'asse 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schema di dimensione di l'installazione di l'adattatore di alimentazione
XX42 cunfigurazione 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentazione
Diagramma di l'ambiente d'usu esternu di u Robot Arm
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