Bracciu Roboticu Industriale Cooperativu Fattu in Cina Bracciu Roboticu Collaborativu per a Fabbrica Cinese cù un Bon Prezzu di Bona Qualità

Descrizzione corta:

U SCIC Z-Arm 2442 hè statu cuncipitu da SCIC Tech, hè un robot collaborativu ligeru, faciule da programmà è aduprà, chì supporta u SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisioni, vale à dì, si ferma automaticamente quandu si tocca l'omu, ciò chì hè una cullaburazione intelligente trà l'omu è a macchina, a sicurezza hè alta.


  • Corsa di l'asse Z:240mm (L'altezza pò esse persunalizata)
  • Velocità lineare:1255,45 mm/s (caricu utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (caricu utile 2 kg)
  • Ripetibilità:±0,03 mm
  • Carica standard:2 chilò
  • Carica utile massima:3 chilò
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    Bracciu Roboticu Industriale Cooperativu Fattu in Cina Bracciu Roboticu Collaborativu per a Fabbrica Cinese cù un Bon Prezzu di Bona Qualità

    Categoria Principale

    Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione

    Applicazione

    I cobot SCIC Z-Arm sò robot collaborativi leggeri à 4 assi cù un mutore di trasmissione integratu, è ùn necessitanu più riduttori cum'è altri scara tradiziunali, riducendu u costu di u 40%. I cobot SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, a stampa 3D, a movimentazione di materiali, a saldatura è l'incisione laser. Sò capaci di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu è di a vostra pruduzzione.

    Presentemu a nostra ultima innovazione in u campu di l'automatizazione industriale - u robot Scara pick and place industriale à 4 assi d'alta velocità. Sta macchina d'avanguardia hè cuncipita per rivoluzionà u modu in cui i prudutti sò manipulati è trasfurmati in fabbrica.

    U bracciu roboticu hà una capacità di carica utile persunalizata di 10 kg è hè ideale per i travagli chì vanu da l'assemblea è l'imballaggio à a manipulazione di materiali è a manutenzione di e macchine. U so design à 4 assi permette un muvimentu fluidu è precisu, assicurendu a massima efficienza è precisione in tutte l'operazioni.

    Una di e caratteristiche principali di u robot hè a so capacità d'alta velocità. Cù cicli rapidi di presa è piazzamentu, sta macchina pò aumentà significativamente a produttività è u rendimentu, rendendulu un attivu preziosu per qualsiasi operazione di fabricazione.

    U mini controller hè un altru puntu culminante di sta macchina automatizata. A so dimensione compatta è l'interfaccia faciule d'utilizà a rendenu faciule da programà è aduprà, pur offrendu funzionalità avanzate è opzioni di persunalizazione. Cù u mini-controller, l'utilizatori anu un cuntrollu cumpletu di u muvimentu di u bracciu roboticu è ponu facilmente adattà i paràmetri per risponde à i so requisiti di pruduzzione specifichi.

    In più di e so capacità tecniche, questu bracciu roboticu hè statu cuncipitu cù a durabilità è l'affidabilità in mente. Fattu di materiali di alta qualità è cumpunenti di precisione, hè cuncipitu per resiste à i rigori di l'usu industriale è funziunà senza intoppi in ambienti di pruduzzione difficili.

    Quandu i carichi pesanti è i travaglii ripetitivi devenu esse trattati rapidamente è precisamente, u nostru robot industriale Scara à 4 assi d'alta velocità hè a suluzione perfetta. Sia chì vulete simplificà a vostra linea di pruduzzione, aumentà a pruduzzione o migliurà a sicurezza in u locu di travagliu, sta macchina automatizata hè sicura di furnisce risultati superiori.

    Sperimentate u futuru di l'automatizazione industriale è portate e vostre operazioni di fabricazione à u prossimu livellu cù i nostri bracci robotichi innovativi.

    Funziunalità

    bracciu roboticu collaborativu 2442

    Alta Precisione
    Ripetibilità
    ±0,03 mm

    Caricu utile grande
    3 chilò

    Grande Spansione di Bracciu
    Asse JI 220 mm
    Asse J2 200 mm

    Prezzu cumpetitivu
    Qualità à livellu industriale
    Cprezzu cumpetitivu

    Parametru di Specificazione

    U SCIC Z-Arm 2442 hè statu cuncipitu da SCIC Tech, hè un robot collaborativu ligeru, faciule da programmà è aduprà, chì supporta u SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisioni, vale à dì, si ferma automaticamente quandu si tocca l'omu, ciò chì hè una cullaburazione intelligente trà l'omu è a macchina, a sicurezza hè alta.

    Bracciu roboticu collaborativu Z-Arm 2442

    Parametri

    Lunghezza di u bracciu à 1 asse

    220 mm

    Angulu di rotazione di 1 asse

    ±90°

    Lunghezza di u bracciu à 2 assi

    200 mm

    Angulu di rotazione à 2 assi

    ±164°

    Corsa di l'asse Z

    210mm (L'altezza pò esse persunalizata)

    Gamma di rotazione di l'asse R

    ±1080°

    Velocità lineare

    1255,45 mm/s (caricu utile 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (caricu utile 2 kg)

    Ripetibilità

    ±0,03 mm

    Carica utile standard

    2 chilò

    Carica utile massima

    3 chilò

    Gradu di libertà

    4

    Alimentazione elettrica

    220V/110V50-60HZ s'adatta à una putenza di piccu di 24VDC 500W

    Cumunicazione

    Ethernet

    Espansibilità

    U controller di muvimentu integratu furnisce 24 I/O + espansione sottu u bracciu

    L'asse Z pò esse persunalizatu in altezza

    0,1m-1m

    Insignamentu di trascinamentu di l'asse Z

    /

    Interfaccia elettrica riservata

    Cunfigurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di presa attraversu u coperchio di u bracciu inferiore

    Opzionale: 2 tubi à vuoto φ4 attraversu u pannellu di presa è a flangia

    Pinze elettriche HITBOT compatibili

    T1: a cunfigurazione standard di a versione I/O, chì pò esse adattata à Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: a versione I/O hà 485, chì pò esse cunnessa à l'utilizatori Z-EFG-100/Z-EFG-50 è altri anu bisognu di cumunicazione 485

    Respira a luce

    /

    Ampiezza di muvimentu di u secondu bracciu

    Standard: ±164° Opzionale: 15-345 gradi

    Accessori opzionali

    /

    Aduprà l'ambiente

    Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (senza brina)

    Ingressu digitale di u portu I/O (isulatu)

    9+3+estensione di l'avambracciu (opzionale)

    Uscita digitale di u portu I/O (isulata)

    9+3+estensione di l'avambracciu (opzionale)

    Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA)

    /

    Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA)

    /

    Altezza di u bracciu di u robot

    596 mm

    Pesu di u bracciu di u robot

    Corsa di 240 mm, pesu nettu 19 kg

    Dimensione di basa

    200mm*200mm*10mm

    Distanza trà i fori di fissazione di a basa

    160mm * 160mm cù quattru viti M8 * 20

    Rilevazione di collisioni

    Insegnamentu di drag

    Gamma di muvimentu Versione M1 (Rotazione versu l'esternu)

    bracciu roboticu collaborativu
    robot cobot

    Introduzione di l'interfaccia

    L'interfaccia di u bracciu roboticu Z-Arm 2442 hè installata in 2 lochi, u latu di a basa di u bracciu roboticu (definita cum'è A) è u spinu di u bracciu finale. U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia d'interruttore di alimentazione (JI), una interfaccia d'alimentazione 24V DB2 (J2), una uscita à u portu I/O di l'utente DB15 (J3), un portu I/O d'input di l'utente DB15 (J4) è buttoni di cunfigurazione di l'indirizzu IP (K5). Un portu Ethernet (J6), un portu d'input/output di u sistema (J7), è dui connettori à 4 fili diretti J8A è J9A.

    Precauzioni

    1. Inerzia di carica utile

    U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'asse Z sò mostrati in a Figura 1.

    Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (6)

    Figura 1 Descrizzione di a carica utile di a serie XX32

    2. Forza di collisione
    Forza di scatenamentu di a prutezzione di collisione di l'articulazione orizzontale: a forza di a serie XX42 hè 40N.

    3. Forza esterna di l'asse Z
    A forza esterna di l'asse Z ùn deve micca superà 120 N.

    Bracciu-Roboticu-Industriale-Z-Bracciu-1832-71

    Figura 2

    4. Note per l'installazione di l'asse Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.

    Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (8)

    Figura 3

    Nota d'avvertimentu:

    (1) Per l'asse Z persunalizatu cù una corsa larga, a rigidità di l'asse Z diminuisce cù l'aumentu di a corsa. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utente hà u requisitu di rigidità, è a velocità hè > 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu d'installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot soddisfi u requisitu à alta velocità.

    I valori cunsigliati sò i seguenti: Serie Z-ArmXX42 Corsa di l'asse Z >600 mm

    (2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa saranu assai ridutte. Se i requisiti di verticalità stretti per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.

    5. Cunnessione à caldu di u cavu d'alimentazione pruibita. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.

    6. Ùn appughjà micca u bracciu urizzuntale quandu l'alimentazione hè spenta.

    Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (9)

    Figura 4

    Raccomandazione di u connettore DB15

    Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (10)

    Figura 5

    Modellu cunsigliatu: Maschile placcatu in oru cù carcassa in ABS YL-SCD-15M Femmina placcata in oru cù carcassa in ABS YL-SCD-15F

    Descrizzione di a taglia: 55mm * 43mm * 16mm

    (Riferitevi à a Figura 5)

    Tavula di pinze cumpatibili cù u bracciu roboticu

    N° di mudellu di u bracciu roboticu

    Pinze cumpatibili

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA A stampa 3D di 5u asse

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Schema di dimensione di l'installazione di l'adattatore di alimentazione

    Configurazione XX42 alimentazione 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (11)

    Diagramma di l'ambiente d'usu esternu di u bracciu roboticu

    Bracciu Roboticu Industriale - Z-Arm-1832 (12)

    A nostra attività

    Bracciu Roboticu Industriale
    Pinze robotiche industriali

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