Braccio Robot Flessibile Digitale di Fabbrica Cinese di Alta Precisione cù Certificatu CE cum'è Robot Industriale
Braccio Robot Flessibile Digitale di Fabbrica Cinese di Alta Precisione cù Certificatu CE cum'è Robot Industriale
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Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Introducendu u bracciu roboticu di 4 assi di u rivoluzionariu mini manipulatore pneumaticu industriale di l'alimentu, robot intelligente di cullaburazione! Stu bracciu roboticu avanzatu hè pensatu per piglià l'automatizazione à u prossimu livellu in l'industria alimentaria. Dotatu di tecnulugia di punta è funzioni intelligenti, stu bracciu roboticu di 4 assi prumette di simplificà u vostru prucessu di produzzione è di migliurà l'efficienza generale.
I nostri bracci robotici presentanu un sistema cinematicu versatile di 4 assi chì furnisce una flessibilità è precisione incredibili. Pò facilmente rotazione, inclinazione è afferrarà l'uggetti, è pò esse adattatu senza saldatura à diverse applicazioni. Sia chì avete bisognu di coglie, mette o assemblee l'alimentu, stu bracciu roboticu pò trattà cun facilità.
Unu di i principali punti culminanti di u nostru mini manipulatore pneumaticu industriale di l'alimentu robot cullaburazione intelligente hè u so manipulatore pneumaticu. Questa caratteristica unica assicura una manipulazione sicura è igienica di l'alimentariu. A pinza di u bracciu hè dotata di un mecanismu speciale per prevene a contaminazione, facendu l'ideale per l'utilizazione in e instalazioni di trasfurmazioni alimentari.
A cullaburazione hè in u core di u nostru disignu di bracciu roboticu. Si integra perfettamente cù e linee di produzzione esistenti, cullaburendu cù l'operatori umani. Cù sensori avanzati è algoritmi intelligenti, pò detectà è risponde à a presenza umana, assicurendu un ambiente di travagliu sicuru. Questa natura di cullaburazione aumenta a produtividade è permette un flussu di travagliu più efficiente.
Inoltre, i nostri bracci robotici sò dotati di funzioni intelligenti chì aumentanu ancu u so rendimentu. Pò esse facilmente programatu è persunalizatu per risponde à esigenze specifiche di produzzione. Una interfaccia d'utilizatore intuitiva permette à l'operatore di interfaccia facilmente cù u bracciu, chì permette una cunfigurazione rapida è aghjustamenti.
In più di a so funziunalità, u mini manipulatore pneumaticu industriale di l'alimentu robot di cullaburazione intelligente di u bracciu roboticu di 4 assi hà ancu un disignu compactu. A so impronta estremamente chjuca u rende adattatu per l'integrazione in strutture esistenti senza grandi retrofitting.
In cunclusione, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm combina tecnulugia di punta, funzioni intelligenti è cuncepimentu compactu per rivoluzionari l'automatizazione in l'industria alimentaria. Cù a so versatilità, e funzioni di sicurezza, a cullaburazione è e funzioni intelligenti, stu bracciu roboticu trasformerà u vostru prucessu di produzzione, dendu efficienza è produtividade senza paragoni. Aghjurnate u vostru stabilimentu di trasfurmazioni alimentari oghje cù u nostru bracciu roboticu di 4 assi di punta!
Applicazione
I cobots SCIC Z-Arm sò robot di cullaburazione ligeri di 4 assi cù un mutore di propulsione custruitu in l'internu, è ùn anu più bisognu di riduttori cum'è l'altri scara tradiziunali, riducendu u costu di 40%. I cobots SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, stampa 3D, manipulazione di materiale, saldatura è incisione laser. Hè capace di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu è a produzzione.
Features
Alta precisione
Ripetibilità
± 0,03 mm
Carica grande
3 kg
Large Arm Span
asse JI 220 mm
asse J2 200 mm
Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu
I prudutti cunnessi
Parametru di specificazione
U SCIC Z-Arm 2142 hè cuncepitu da SCIC Tech, hè un robot di cullaburazione ligeru, faciule da programà è aduprà, supporta SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisione, vale à dì, saria automaticu per piantà quandu toccu umanu, chì hè una cullaburazione intelligente umana-macchina, a sicurità hè alta.
Braccio robot collaborativo Z-Arm 2142E | Parametri |
Lunghezza di u bracciu 1 assi | 220 mm |
Angulu di rotazione di 1 assi | ± 90 ° |
Lunghezza di u bracciu à 2 assi | 200 mm |
Angulu di rotazione di 2 assi | ± 164 ° |
Corsa di l'assi Z | 210 Altezza pò esse persunalizata |
Gamma di rotazione di l'assi R | ± 1080 ° |
Vitezza lineari | 1220 mm/s (carica utile 2 kg) |
Ripetibilità | ± 0,03 mm |
Carica standard | 2 kg |
Carica massima | 3 kg |
Gradu di libertà | 4 |
Alimentazione elettrica | 220V / 110V50-60HZ adattà à 24VDC potenza di punta 500W |
A cumunicazione | Ethernet |
Espandibilità | Controller di muvimentu integratu integratu furnisce 24 I / O + espansione sottu à u bracciu |
L'assi Z pò esse persunalizatu in altezza | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
L'assi Z trascina l'insignamentu | / |
Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di socket attraversu u coperchiu di u bracciu inferiore En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prise et la bride |
Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto asse, stampa 3D |
Luce di respirazione | / |
U sicondu bracciu gamma di muvimentu | Standard: ± 164 ° Opcional: 15-345deg |
Accessori opzionali | / |
Utilizà l'ambiente | Température ambiante : 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo) |
Entrée numérique du port I/O (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
Sortie digitale du port d'E/S (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA) | / |
Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA) | / |
Altezza di u bracciu di u robot | 566 mm |
U pesu di u bracciu di u robot | 210 mm di corsa di pesu nettu 18 kg |
Dimensione di basa | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Distanza trà i fori di fissazione di a basa | 160mm * 160mm cù quattru viti M8 * 20 |
Rilevazione di colissioni | √ |
Drag l'insignamentu | √ |
Versione di Motion Range M1 (Rotate Verso l'Esternu)
Introduzione di l'interfaccia
L'interfaccia di u bracciu robot Z-Arm 2442 hè stallatu in 2 posti, u latu di a basa di u bracciu di u robot (definitu cum'è A) è a parte posteriore di u bracciu finale. U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia di interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24V DB2 (J2), uscita à u portu I/O di l'utente DB15 (J3), u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J4) è i buttuni di cunfigurazione di l'indirizzu IP. (K5). U portu Ethernet (J6), u portu di input / output di u sistema (J7), è dui sockets di fili diretti à 4 core J8A è J9A.
Precauzioni
1. Payload inerzia
U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'assi Z sò mostrati in Figura 1.
Figura 1 Descrizione di a carica utile di a serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione di a prutezzione di collisione di l'articulazione horizontale: a forza di a serie XX42 hè 40N.
3. Forza esterna Z-axis
A forza esterna di l'assi Z ùn deve micca più di 120N.
Figura 2
4. Notes per a stallazione di l'assi Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Avvisu Nota:
(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una grande corsa, a rigidità di l'asse Z diminuisce cum'è a corsa aumenta. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utilizatore hà u requisitu di rigidità, è a vitezza hè> 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu per installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot risponde à u requisitu à alta velocità.
I valori cunsigliati sò i seguenti: Serie Z-ArmXX42 Corsa di l'asse Z > 600 mm
(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa seranu ridutta assai. Se i stretti requisiti di verticalità per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.
5.Power cable hot-plugging pruibitu. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.
6. Ùn pressu u bracciu horizontale quandu u putere hè off.
Figura 4
Cunsigliu di cunnessu DB15
Figura 5
Mudellu cunsigliatu: Maschile in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15M Femmina in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15F
Descrizione di taglia: 55mm * 43mm * 16mm
(Consultate a Figura 5)
Tavola di pinze cumpatibili cù u bracciu di robot
Modellu di Bracciu Robotu No. | Pinza cumpatibili |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Stampa 3D di l'asse 5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schema di dimensione di l'installazione di l'adattatore di alimentazione
XX42 cunfigurazione 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentazione