Braccio di robot industriale di cullaburazione Robot industriale di 6 assi Robot Cobot

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Breve descrizzione:

U TM20 hà una capacità di carica più altu in a nostra serie di robot AI. A carica utile aumentata di finu à 20 kg, permette a più scala di l'automatizazione robotica è l'aumentu di u throughput per applicazioni più esigenti è più pesanti cun facilità. Hè specificamente cuncepitu per i travaglii massivi di pick-and-place, tende di macchina pesante, è imballaggio è palletizazione di grande volume. TM20 hè adattatu per una larga gamma di applicazioni in quasi tutti i settori.

Max. Carica utile:20 kg

Raggiunge:1300 mm

Velocità tipica:1,1 m/s

Max. Velocità:4 m/s

Ripetibilità:± 0,1 mm

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Braccio di robot industriale di cullaburazione Robot industriale di 6 assi Robot Cobot

Category principale

Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione

Applicazione

Cù un sistema di visione di punta, tecnulugia AI avanzata, sicurezza cumpleta è operazione faciule, AI Cobot purterà a vostra attività più chè mai. Pigliate l'automatizazione à u prossimu livellu aumentendu a produtividade, migliurà a qualità è riducendu i costi.

Features

SMART

Pruvate u futuru u vostru Cobot cù AI

• Ispezione otticu automatizata (AOI)
• Assicuranza di qualità & cunsistenza
• Aumentà l'efficienza di a produzzione
• Reduce i costi operativi

SIMPLU

Nisuna sperienza necessaria

• Interfaccia grafica per un prugramma faciule
• Flussu di travagliu di editazione orientata à u prucessu
• Guida semplice a manu per l'insignamentu di pusizioni
• Calibrazione visuale veloce cù bordu di calibrazione

SAFE

A sicurità cullaburazione hè a nostra priorità

• Conforme à ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066: 2016
• Collison detection cù stop emergenza
• Salvà u costu è u spaziu per barrieri & fencing
• Stallà limiti di vitezza in un spaziu di cullaburazione

I cobots alimentati da AI ricunnoscenu a prisenza è l'orientazione di u so ambiente è e parti per realizà ispezioni visuali è attività dinamiche di pick-and-place. Applica senza sforzu AI à a linea di produzzione è aumenta a produtividade, diminuisce i costi è accurtà i tempi di ciclu. A visione AI pò ancu leghje i risultati da e macchine o l'equipaggiu di teste è piglià e decisioni adatte in cunseguenza.

In più di migliurà i prucessi d'automatizazione, un cobot guidatu da AI pò seguità, analizà è integrà e dati durante a produzzione per prevene i difetti è migliurà a qualità di u produttu. Migliora facilmente l'automatizazione di a vostra fabbrica cù un set cumpletu di tecnulugia AI.

I nostri robot di cullaburazione sò dotati di un sistema di visione integrata, dendu à i cobots a capacità di percepisce u so circondu chì aumenta significativamente e capacità di cobot. A visione di u robot o l'abilità di "vede" è interpretà e dati visuali in prompts di cumanda hè una di e funziunalità chì ci rende superiore. Hè un cambiante di ghjocu per eseguisce accuratamente i travaglii in spazii di travagliu dinamichi chì cambianu, rende l'operazioni più fluide, è i prucessi d'automatizazione in modu più efficiente.

Cuncepitu cù i primi utilizatori in mente, a cunniscenza di prugrammazione ùn hè micca un prerequisite per inizià cù AI Cobot. Un muvimentu intuitivu di cliccà è trascinate cù u nostru software di prugrammazione di flussu riduce a cumplessità. A nostra tecnulugia patentata permette à l'operatori senza sperienza di codificazione di prugrammà un prughjettu cortu cum'è cinque minuti.

I sensori di sicurezza inerenti fermanu AI Cobot quandu u cuntattu fisicu hè rilevatu, minimizendu u dannu potenziale per un ambiente senza pressione è sicuru. Pudete ancu stabilisce limiti di velocità per u robot in modu chì pò esse usatu in una varietà di ambienti ghjustu accantu à i vostri travagliadori.

I prudutti cunnessi

Parametru di specificazione

Mudellu		TM20
Pesu		32,8 kg
Carica massima		20 kg
Aghjunghje		1300 mm
Gamma cunghjunta	J1, J6	± 270 °
	J2，J4，J5	± 180 °
	J3	± 166 °
Velocità	J1, J2	90 °/s
	J3	120 °/s
	J4	150 °/s
	J5	180 °/s
	J6	225 °/s
Velocità tipica		1,1 m/s
Max. Velocità		4 m/s
Ripetibilità		± 0,1 mm
Gradu di libertà		6 articulazioni di rotazione
I/O	Scatola di cuntrollu	Input digitale: 16 Uscita digitale: 16 Ingressu analogicu: 2 Uscita analogica: 1
	Tool Conn.	Input digitale: 4 output digitale: 4 Ingressu analogicu: 1 Uscita analogica: 0
Alimentazione I/O		24V 2.0A per a scatula di cuntrollu è 24V 1.5A per u strumentu
Classificazione IP		IP54 (Robot Arm); IP32 (scatola di cuntrollu)
Cunsumu di energia		Tipica 300 watts
Temperature		U robot pò travaglià in un intervallu di temperatura di 0-50 ℃
Pulitezza		Classe ISO 3
Alimentazione elettrica		100-240 VAC, 50-60 Hz
Interfaccia I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
A cumunicazione		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maestro e slave), PROFINET (opzionale), EtherNet/IP (opzionale)
Ambiente di prugrammazione		TMflow, basatu in un diagramma di flussu
Certificazione		CE, SEMI S2 (opzione)
*AI & Vision⁽¹⁾**
Funzione AI		Classificazione, rilevazione di l'ughjetti, segmentazione, rilevazione di anomalie, AI OCR
Applicazione		Posizionamentu, lettura di codici à barre 1D/2D, OCR, rilevazione di difetti, misurazione, verificazione di l'assemblea
Precisione di pusizioni		Posizionamentu 2D: 0,1 mm *⁽²⁾
Ochju in manu (Custruitu)		Carmera di culore autofocusata cù risoluzione 5M, Distanza di travagliu 100mm ~ ∞
Ochju à a manu (opcional)		Supporta Massimu 2xGigE 2D Camera o 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾Nisun bracciu di robot di visione integrata TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sò ancu dispunibili. ⁽²⁾I dati in sta tabella sò misurati da u laboratoriu TM è a distanza di travagliu hè 100mm. Semu devi esse nutatu chì in l'applicazioni pratiche, i valori pertinenti ponu esse diffirenti per fatturi cum'è a fonte di luce ambientale in situ, e caratteristiche di l'ughjettu è i metudi di prugrammazione di visione chì affettanu u cambiamentu di precisione. *⁽³⁾Consultate u situ web ufficiale di TM Plug & Play per mudelli di càmera cumpatibili cù TM Robot.