HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
I pinza robot di a serie SCIC Z-EFG sò di piccula dimensione cù un servosistema integratu, chì permette di ottene un cuntrollu precisu di a velocità, a pusizione è a forza di serramentu. U sistema di presa di punta SCIC per e soluzioni d'automatizazione vi permetterà di apre novi pussibulità per l'automatizazione di e attività chì ùn avete mai pensatu pussibule.
Feature
· Controller integratu
· Corsa regolabile è forza di presa
·A fine pò esse rimpiazzata per adattà à diverse esigenze
· Raccoglie oggetti fragili è deformabili cum'è ova,provette, anelli, etc.
· Applica per scene senza fonte d'aria (per esempiu, laboratoriu, ospedale)
Precisione à Cuntrollà, à Clamp in Small Space Rapidu è Stabile à Clamp
Grande Forza di Serramentu
La corsa totale è di 20 mm, la forza di serraggio è di 80 N.
Accuratezza à u cuntrollu
Ripetibilità: ± 0,02 mm
Long Lifespan
Decine di milioni di cicli, oltre a pinza d'aria
U controller hè integratu
Picculu spaziu occupatu, cunvene per integrà.
Modu di cuntrollu
Pulse, controller I/O per l'opzione
Clamping Soft
Pò chjappà oggetti fragili
Parametru di specificazione
Model No Z-EFG-20 | Parametri |
Totale colpu | 20 mm |
Forza di presa | 30 ~ 80 N |
Ripetibilità | ± 0,02 mm |
Peso di presa cunsigliatu | 0,8 kg |
Trasmissioni modu | Cremagliera + guida a rulli in croce |
Rifornimentu di grassu di cumpunenti in muvimentu | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / tempu |
Tempu di muvimentu di corsa unidirezionale | 0,45 s |
Gamma di temperatura di u funziunamentu | 5-55 ℃ |
Gamma di umidità operativa | RH35-80(Nisun gelu) |
Modu di muvimentu | Dui dita si movenu orizontali |
U cuntrollu di u colpu | Ajustable |
Réglage de la force de serrage | Ajustable |
Pesu | 0,458 kg |
Dimensioni(L * W * H) | 44 * 30 * 124,7 mm |
A piazza di u controller | Custruitu |
putenza | 5W |
Tipu di mutore | DC brushless |
Corrente di punta | 1A |
Tensione nominale | 24V |
Corrente di standby | 0.2A |
Resistente à l'impattu / resistente à vibrazioni | 98 m/s |
Diamitru di u mutore | 28 mm |
* Forza di presa Z-EFG-20: A forza di presa pò esse aghjustata aghjunghjendu un materiale di deformazione cuntrullata à a fronte di l'attrezzatura, chì hè ottenuta secondu a curva currispondente di deformazione è forza.
Carica statica permessa in direzzione verticale | |
Fz: | 150 N |
Torque permissibile | |
Mx: | 2,1 Nm |
U mo: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Forza di serramentu grande, cuntrollu di forza di precisione
A pinza elettrica hè aduttatu un disignu di trasmissione speciale è una compensazione di calculu di guida, a so forza di serratura hè 80N regulabile in modu continuu, a corsa totale hè di 20 mm, a so ripetibilità hè ± 0,02 mm.
Modu di Movimentu è Corsu Ajustable
U muvimentu di a pinza elettrica appartene à u muvimentu parallelu di dui dita, u so tempu più breve di una sola corsa hè solu 0,45 s, u pesu di clamping ≤0,8Kg, pò risponde à u requisitu di clamping stabile per a linea di produzzione.
Struttura compatta, flessibile da installà.
A dimensione di Z-EFG-20 hè L40 * W30 * H124.7mm, a so struttura hè compatta, supporta più di cinque modi d'installazione, u so controller hè integratu, occupendu un spaziu pocu, chì pò esse faciule da realizà diverse attività di clamping. .
Driving and Controller Integrated, Soft Clamping
A cuda di Z-EFG-20 pò esse cambiata à facilità, i clienti ponu clampà i so oggetti dumandati, per cuncepisce a cuda, è mantene a pinza elettrica per compie i travaglii di clamping in u più altu.
Schema di stallazione di dimensione
① Corsa di muvimentu di i dita di pinza
② Posizione di montaggio laterale (foru filettatu)
③ Locu di cablaggio di a presa di l'aviazione
④ Position de la force de réglage de la pince (à gauche) et à l'indicateur lumineux (à droite)
⑤ Posizione di installazione di pinza (foru filettatu)
⑥ Posizione di installazione di pinza (percu di pin)
⑦ Posizione di montaggio in basso (perfora)
⑧ Posizione di montaggio in basso ((foru filettatu)