SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Pinza elettrica rotativa Z-ERG-20-100S
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione
Applicazione
E pinze di robot di a serie SCIC Z-EFG sò di piccula dimensione cù un sistema servo integratu, chì permette di ottene un cuntrollu precisu di a velocità, a pusizione è a forza di serraggio. U sistema di presa SCIC d'avanguardia per e soluzioni d'automatizazione vi permetterà di apre nuove pussibilità per automatizà i travaglii chì ùn avete mai pensatu pussibuli.
Funziunalità
·Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu scorrevole, è u so costu di mantenimentu hè bassu.
·A so velocità di rotazione è a forza di serraggio ponu esse cuntrullate cù precisione.
·Hà decine di milioni di cicli, chì hè una longa durata di vita, al di là di a pinza d'aria.
·U so controller hè integratu, chì occuperebbe un picculu spaziu di travagliu, cunveniente per integrà.
·Modu di cuntrollu: Supporta a linea principale Modbus è I/O per u cuntrollu.
·A so forza di serraggio pò esse finu à 100N, a coppia di rotazione pò esse finu à 1,5Nm
Forza di serraggio 100N, per supportà a rotazione infinita, senza anellu scorrevole, costi di manutenzione bassi.
Pinza rotativa
Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa
Precisione di cuntrollu
A forza di rotazione è di serraggio, u bit è a velocità ponu esse cuntrullati cù precisione
Longa durata di vita
Deci milioni di cicli, superanu a pinza pneumatica.
U cuntrollore hè integratu
Occupa una piccula stanza, cunveniente per integrà.
Modu di cuntrollu
Per supportà u cuntrollu Modbus è u cuntrollu I/O
Serraggio dolce
A forza di serraggio massima hè 100N, a coppia di rotazione massima hè 1,65Nm.
● Prumove una rivoluzione in a sustituzione di e pinze pneumatiche da pinze elettriche, prima pinza elettrica cù sistema servo integratu in Cina.
● Rimpiazzamentu perfettu per u compressore d'aria + filtru + elettrovalvula + valvula di farfalla + pinza pneumatica
● Durata di vita di parechji cicli, coerente cù u cilindru giapponese tradiziunale
Parametru di Specificazione
| N° di mudellu Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Colpu tutale | 20 mm regulabile |
| Forza di presa | 30-100N regulabile |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Pesu di presa cunsigliatu | ≤1kg |
| Modu di trasmissione | Cremagliera è pignone + Pista à rulli trasversali |
| Rifornimentu di grassu di i cumpunenti in muvimentu | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / volta |
| Tempu di muvimentu di colpu unidirezionale | 0,3 s |
| Coppia massima di rotazione | 1,5 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 180 giri/min |
| Gamma di rotazione | Rotazione infinita |
| Reazione rotante | ±1° |
| Pesu | 1,2 kg |
| Dimensioni | 65 * 35 * 184mm |
| Tensione di funziunamentu | 24V±10% |
| Corrente nominale | 2A |
| Corrente massima | 4A |
| Putenza | 50W |
| Classe di prutezzione | IP20 |
| Tipu di mutore | Servomotore |
| Gamma di temperatura di funziunamentu | 5-55 ℃ |
| Gamma di umidità di funziunamentu | RH35-80 (Senza brina) |
| Carica statica ammissibile in direzzione verticale | |
| Fz: | 150N |
| Coppia permessa | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| U meiu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Nisun anellu scorrevule, costu di mantenimentu bassu
U Z-ERG-20-100s supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu scorrevole, bassu costu di manutenzione, a corsa tutale hè di 20 mm, deve aduttà un disignu di trasmissione speciale è una compensazione di l'algoritmu di trasmissione, a forza di serraggio hè regulabile da 30 à 100 N.
Reazione rapida, più stabile
U tempu u più cortu di una sola corsa hè solu 0,3 s per a pinza rotativa elettrica, a so coppia massima hè solu 1,5 Nm, a ripetibilità hè ± 0,2 mm.
Piccula figura, cunveniente per Intergate
A dimensione di Z-ERG-20-100S hè L65 * W34 * H184mm, u pesu hè 1,2 kg, u gradu IP hè IP20, a struttura hè compatta, occupa una piccula stanza, faciule da trattà cù i vari compiti rotativi.
Cuntrollu è guida integrati, serraggio dolce
A parte di coda di a pinza rotativa pò esse cambiata facilmente, i clienti ponu cuncepisce apposta a parte di coda secondu l'ughjettu di serraggio, per garantisce chì a pinza sia capace di compie l'azione rotativa è di serraggio à u massimu.
Multiplicate i Modi di Cuntrollu, Facile da Operà
A cunfigurazione di a pinza Z-ERG-20-100S hè simplice, u controller hè integratu, occupa una piccula stanza, cunveniente da integrà, hè per supportà u cuntrollu Modbus è u cuntrollu I/O.
Offset di u Centru di Gravità di u Caricu
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