Pinza Robot Collaborativa - Pinza Elettrica Z-ERG-20-100S
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Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
I pinza robot di a serie SCIC Z-EFG sò di piccula dimensione cù un servosistema integratu, chì permette di ottene un cuntrollu precisu di a velocità, a pusizione è a forza di serratura.U sistema di presa di punta SCIC per e soluzioni d'automatizazione vi permetterà di apre novi pussibulità per l'automatizazione di e attività chì ùn avete mai pensatu pussibule.
Feature
·Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza slip ring, è u so costu di mantenimentu hè bassu.
·A so vitezza di rotazione è a forza di clamping pò esse cuntrullata accuratamente.
·Havi decine di milioni di cicli, chì hè una longa vita, oltre di u gripper d'aria.
·U so controller hè integratu, chì occupava un spaziu di travagliu chjucu, cunvene per integrà.
·Modu di cuntrollu: Supporta a linea principale Modbus è I / O per cuntrullà.
·A so forza di serratura pò esse finu à 100 N, u torque di rotazione pò esse finu à 1,5 Nm.
Forza di Clamping 100N, Per Supportà a Rotazione Infinita, Senza Slip Ring, Bassu Costu di Manutenzione.
Pinza rotativa
Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa
Accuratezza à u cuntrollu
A forza di rotazione è di serratura, u bit, è a velocità ponu esse cuntrullate accuratamente
Long Lifespan
Dieci milioni di cicli, superanu a pinza d'aria.
U controller hè integratu
Occupa una stanza chjuca, cunvene per integrà.
Modu di cuntrollu
Per sustene u cuntrollu Modbus è u cuntrollu I / O
Clamping Soft
A forza di serratura massima hè 100 N, u torque di rotazione massima hè 1.65 Nm.
● A prumuzione di una rivoluzione in a sustituzione di pinze pneumatiche da pinze elettriche, prima pinza elettrica cù sistema servo integratu in Cina.
● Sustituzione perfetta per compressore d'aria + filtru + valvola solenoide + valvola di throttle + gripper pneumaticu
● Multiple cycles vita di serviziu, cunsistenti cù u cilindru tradiziunali Japanese
Parametru di specificazione
| Model No Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Corsa tutale | 20 mm regolabile |
| Forza di presa | 30-100N regulable |
| Ripetibilità | ± 0,2 mm |
| Peso di presa cunsigliatu | ≤ 1 kg |
| Modu di trasmissione | Cremagliera e pignone + Pista a rulli in croce |
| Rifornimentu di grassu di cumpunenti in muvimentu | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / tempu |
| Tempu di muvimentu di corsa unidirezionale | 0,3 s |
| Coppia massima di rotazione | 1,5 Nm |
| A velocità massima di rotazione | 180 RPM |
| Gamma di rotazione | Rotazione infinita |
| Reazione rotante | ± 1 ° |
| Pesu | 1,2 kg |
| Dimensioni | 65 * 35 * 184 mm |
| Tensione di funziunamentu | 24V ± 10% |
| Corrente nominale | 2A |
| A currente massima | 4A |
| putenza | 50W |
| Classe di prutezzione | IP20 |
| Tipu di mutore | Servomotore |
| Gamma di temperatura di u funziunamentu | 5-55 ℃ |
| Gamma di umidità operativa | RH35-80 (Senza gelo) |
| Carica statica permessa in direzzione verticale | |
| Fz: | 150 N |
| Torque permissibile | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| U mo: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Nisun Slip Ring, Bassu Costu di Manutenzione
U Z-ERG-20-100s supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu slip, costu di mantenimentu bassu, stoke tutale hè di 20 mm, deve aduttà un disignu speciale di trasmissione è una compensazione di l'algoritmu di guida, a forza di serratura hè 30-100N regulabile.
Reazione veloce, più stabile
U tempu più breve di una sola corsa hè solu 0.3s per a pinza rotativa elettrica, u so torque max hè solu 1.5Nm, a ripetibilità hè ± 0.2mm.
Piccola Fgure, Conveniente à Intergate
A dimensione di Z-ERG-20-100S hè L65 * W34 * H184mm, u pesu hè 1.2kg, u gradu IP hè IP20, a struttura hè compatta, occupa una stanza chjuca, faciule da trattà cù e diverse attività rotative.
Conduzzione è Control Integrati, Clamping Soft
A parte di coda di a pinza rotativa pò esse cambiata facilmente, i clienti ponu cuncepisce apposta a parte di a cuda secondu l'ughjettu di clamping, per guarantee chì a pinza pò esse cumplettamente l'azzione rotativa è di clamping in u più altu.
Multiplicà i modi di cuntrollu, faciule da uperà
A cunfigurazione di a pinza Z-ERG-20-100S hè simplice, u controller hè integratu, occupa una stanza chjuca, cunvene per integrà, hè per sustene u cuntrollu Modbus è u cuntrollu I / O.
Offset di centru di gravità di carica
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