SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Pinza elettrica rotativa Z-ERG-20
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione
Applicazione
E pinze di robot SCIC di a serie Z sò di piccula dimensione cù un sistema servo integratu, chì permette di ottene un cuntrollu precisu di a velocità, di a pusizione è di a forza di serraggio. U sistema di presa SCIC d'avanguardia per e soluzioni d'automatizazione vi permetterà di apre nuove pussibilità per automatizà i travaglii chì ùn avete mai pensatu pussibuli.
Funziunalità
· Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu scorrevole, bassu costu di mantenimentu
· A forza di rotazione è di presa, a pusizione è a velocità ponu esse cuntrullate precisamente
·Longa vita di serviziu, cicli multipli, prestazioni megliu cà a pinza prenumatica
· Cuntrollore integratu: occupazione di spaziu ridotta è faciule da integrà
·Modu di cuntrollu: supportu di u cuntrollu di u bus Modbus è I/O
Parametru di Specificazione
U manipulatore Z-ERG-20 hè faciule da travaglià cù e persone è supporta a presa dolce. A pinza elettrica hè assai integrata è hà parechji vantaghji:
●Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu scorrevole, bassu costu di manutenzione.
●A rotazione, a forza di serraggio, u trapano è a velocità ponu esse cuntrullati precisamente.
●Longa durata di vita: decine di milioni di cerchi, megliu cà i compressori d'aria.
●Controller integratu, per risparmià spaziu, faciule da integrà.
●Modu di cuntrollu: supportu Modbus è cuntrollu I/O.
| N° di mudellu Z-ERG-20 | Parametri |
| Colpu tutale | 20 mm regulabile |
| Forza di presa | 10-35N regulabile |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Pesu di presa cunsigliatu | ≤0,4 kg |
| Modu di trasmissione | Cremagliera + Guida lineare |
| Rifornimentu di grassu di i cumpunenti in muvimentu | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / volta |
| Tempu di muvimentu di colpu unidirezionale | 0,20 s |
| Coppia massima di rotazione | 0,3 Nm |
| Velocità massima di rotazione | 240 giri/min |
| Gamma di rotazione | Rotazione infinita |
| Reazione rotante | ±1° |
| Pesu | 1,0 kg |
| Dimensioni | 54*54*141mm |
| Tensione di funziunamentu | 24V±10% |
| Corrente nominale | 1.5A |
| Corrente massima | 3A |
| Putenza | 50W |
| Classe di prutezzione | IP20 |
| Tipu di mutore | Servomotore |
| Gamma di temperatura di funziunamentu | 5-55 ℃ |
| Gamma di umidità di funziunamentu | RH35-80 (Senza brina) |
| Carica statica ammissibile in direzzione verticale | |
| Fz: | 100N |
| Coppia permessa | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| U meiu: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Offset di u Centru di Gravità di u Caricu
Schema d'installazione di dimensioni
① RKMV8-354 Spina d'aviazione à cinque fili à RKMV8-354
② A corsa di a pinza elettrica hè di 20 mm
③ Posizione d'installazione, aduprate duie viti M6 per cunnette cù a flangia à a fine di u bracciu di u robot UR
④ Posizione d'installazione, posizione d'installazione di l'apparecchiatura (vite M6)
⑤ Posizione d'installazione, posizione d'installazione di l'apparecchiatura (3 fori di perni cilindrici)
A nostra attività










