HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Pinza elettrica rotativa Z-ERG-20
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
I pinze robot di a serie SCIC Z sò di piccula dimensione cù un servosistema integratu, chì permette di ottene un cuntrollu precisu di a velocità, a pusizione è a forza di serratura. U sistema di presa di punta SCIC per e soluzioni d'automatizazione vi permetterà di apre novi pussibulità per l'automatizazione di e attività chì ùn avete mai pensatu pussibule.
Feature
· Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu slip, costu di mantenimentu bassu
· A forza di rotazione è di presa, a pusizione è a velocità pò esse cuntrullata precisamente
· Longa vita di serviziu, cicli multipli, prestazioni megliu cà a pinza prenumatica
· Controller integratu: occupazione di pocu spaziu è faciule d'integrazione
· Modu di cuntrollu: supporta u cuntrollu di u bus Modbus è I / O
Parametru di specificazione
U manipulatore Z-ERG-20 hè faciule da travaglià cù e persone è sustene a presa suave. A pinza elettrica hè assai integrata è hà parechji vantaghji:
●Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu slip, costu di mantenimentu bassu.
●A rotazione, a forza di serratura, a perforazione è a velocità ponu esse cuntrullate precisamente.
●Long lifespan: decine di milioni di cerchi, megliu cà i compressori d'aria.
●Controller integratu, per risparmià spaziu, faciule d'integrazione.
●Modu di cuntrollu: supportu Modbus è cuntrollu I/O.
Model No Z-ERG-20 | Parametri |
Corsa tutale | 20 mm regolabile |
Forza di presa | 10-35N regulable |
Ripetibilità | ± 0,2 mm |
Peso di presa cunsigliatu | ≤ 0,4 kg |
Modu di trasmissione | Cremagliera + Guida lineare |
Rifornimentu di grassu di cumpunenti in muvimentu | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / tempu |
Tempu di muvimentu di corsa unidirezionale | 0,20 s |
Coppia massima di rotazione | 0,3 Nm |
A velocità massima di rotazione | 240 RPM |
Gamma di rotazione | Rotazione infinita |
Reazione rotante | ± 1 ° |
Pesu | 1,0 kg |
Dimensioni | 54 * 54 * 141 mm |
Tensione di funziunamentu | 24V ± 10% |
Corrente nominale | 1.5A |
A currente massima | 3A |
putenza | 50W |
Classe di prutezzione | IP20 |
Tipu di mutore | Servomotore |
Gamma di temperatura di u funziunamentu | 5-55 ℃ |
Gamma di umidità operativa | RH35-80 (Senza gelo) |
Carica statica permessa in direzzione verticale | |
Fz: | 100N |
Torque permissibile | |
Mx: | 1,35 Nm |
U mo: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Offset di centru di gravità di carica
Schema di stallazione di dimensione
① RKMV8-354 Spina di aviazione à cinque core à RKMV8-354
② A corsa di a pinza elettrica hè di 20 mm
③ Posizione di installazione, aduprate duie viti M6 per cunnette cù a flange à a fine di u bracciu robot UR
④ Posizione di stallazione, pusizione di stallazione di l'attrezzatura (vite M6)
⑤ Posizione di stallazione, pusizione di stallazione di l'attrezzatura (3 fori di pin cilindrichi)