Pinza Robot Collaborativa - Pinza Elettrica Z-ERG-20
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
I pinze robot di a serie SCIC Z sò di piccula dimensione cù un servosistema integratu, chì permette di ottene un cuntrollu precisu di a velocità, a pusizione è a forza di serratura.U sistema di presa di punta SCIC per e soluzioni d'automatizazione vi permetterà di apre novi pussibulità per l'automatizazione di e attività chì ùn avete mai pensatu pussibule.
Feature
· Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu slip, costu di mantenimentu bassu
· A forza di rotazione è di presa, a pusizione è a velocità pò esse cuntrullata precisamente
· Longa vita di serviziu, cicli multipli, prestazioni megliu cà a pinza prenumatica
· Controller integratu: occupazione di pocu spaziu è faciule d'integrazione
· Modu di cuntrollu: supporta u cuntrollu di u bus Modbus è I / O
Parametru di specificazione
U manipulatore Z-ERG-20 hè faciule da travaglià cù e persone è supporta a grippa suave.A pinza elettrica hè assai integrata è hà parechji vantaghji:
●Supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu slip, costu di mantenimentu bassu.
●A rotazione, a forza di serratura, a perforazione è a velocità ponu esse cuntrullate precisamente.
●Long lifespan: decine di milioni di cerchi, megliu cà i compressori d'aria.
●Controller integratu, per risparmià spaziu, faciule d'integrazione.
●Modu di cuntrollu: supportu Modbus è cuntrollu I/O.
| Model No Z-ERG-20 | Parametri |
| Corsa tutale | 20 mm regolabile |
| Forza di presa | 10-35N regulable |
| Ripetibilità | ± 0,2 mm |
| Peso di presa cunsigliatu | ≤ 0,4 kg |
| Modu di trasmissione | Cremagliera + Guida lineare |
| Rifornimentu di grassu di cumpunenti in muvimentu | Ogni sei mesi o 1 milione di movimenti / tempu |
| Tempu di muvimentu di corsa unidirezionale | 0,20 s |
| Coppia massima di rotazione | 0,3 Nm |
| A velocità massima di rotazione | 240 RPM |
| Gamma di rotazione | Rotazione infinita |
| Reazione rotante | ± 1 ° |
| Pesu | 1,0 kg |
| Dimensioni | 54 * 54 * 141 mm |
| Tensione di funziunamentu | 24V ± 10% |
| Corrente nominale | 1.5A |
| A currente massima | 3A |
| putenza | 50W |
| Classe di prutezzione | IP20 |
| Tipu di mutore | Servomotore |
| Gamma di temperatura di u funziunamentu | 5-55 ℃ |
| Gamma di umidità operativa | RH35-80 (Senza gelo) |
| Carica statica permessa in direzzione verticale | |
| Fz: | 100N |
| Torque permissibile | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| U mo: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Offset di centru di gravità di carica
Schema di stallazione di dimensione
① RKMV8-354 Spina di aviazione à cinque core à RKMV8-354
② A corsa di a pinza elettrica hè di 20 mm
③ Posizione di installazione, aduprate dui viti M6 per cunnette cù a flange à a fine di u bracciu robot UR
④ Posizione di stallazione, pusizione di stallazione di l'attrezzatura (vite M6)
⑤ Posizione di stallazione, pusizione di stallazione di l'attrezzatura (3 fori di pin cilindrichi)
U nostru Affari
