ARMI ROBOTICI COLLABORATIVI - CR5 6 Axis Robotic Arm
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
CR Collaborative Robot Series presenta 4 cobots cù carichi di 3kg, 5kg, 10kg, è 16kg. Questi cobots sò sicuri per travaglià à fiancu, costu-efficaci è adattabili à una varietà di scenarii d'applicazione.
CR Cobot presenta implementazione flessibile, apprendimentu guidatu manualmente, monitoraghju di collisione, ripruduzzione di traiettoria è altre funzioni, facendu ancu più adattatu per scenarii di cullaburazione umanu-robot.
Features
Impiegazione flessibile
• installazione di 20 minuti
• 1 ora per mette in applicazione
• Multiple I / O è interfaccia di cumunicazione
• Wide cumpatibulità cù una larga gamma di cumpunenti periferica
Durabilità durabile
• 32 000 ore di vita di serviziu
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• guaranzia 12-month
SafeSkin (Add-on)
Cù l'induzione elettromagnetica in SafeSkin, a serie di robot di cullaburazione CR pò detectà rapidamente un ughjettu elettromagneticu in 10 ms è cessà immediatamente di funziunà per evità a collisione. Dopu chì a strada hè stata liberata, u robot di cullaburazione CR ripiglià automaticamente l'operazione senza compromette u prucessu di produzzione.
Facilità d'Usà è Operazione
U nostru software è tecnulugia aritmetica rende l'operazione è a gestione di a serie di robot di cullaburazione CR intelligente è diretta. Cù u nostru software è tecnulugia, pò emulà accuratamente l'azzioni umani dimustrendu a strada cù e vostre mani. Ùn ci hè micca bisognu di cumpetenze di prugrammazione.
I prudutti cunnessi
Parametru di specificazione
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Mudellu |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Pesu | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Carica utile nominale | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Aghjunghje | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Aghjunghje | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Tensione nominale | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | |
| Max. A velocità di TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
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Gamma cunghjunta | J1 | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° |
| J2 | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | |
| J3 | 160 ° | 160 ° | 160 ° | 160 ° | |
| J4 | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | |
| J5 | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | |
| J6 | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | |
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Max. Velocità di Articulazioni | J1/J2 | 180 °/s | 180 °/s | 120 °/s | 120 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | |
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Interfaccia I/O di l'effettu finale | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interfaccia di cumunicazione | A cumunicazione | RS485 | |||
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Controller I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Codificatore Incrementale ABZ | 1 | ||||
| Ripetibilità | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |
| A cumunicazione | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Rete Wireless | ||||
| Classificazione IP | IP54 | ||||
| Temperature | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Umidità | 95% RH (senza condensazione) | ||||
| Rumore | Meno di 65 dB | ||||
| Cunsumu di energia | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materiali | Alliage d'aluminium, plastica ABS | ||||
U nostru Affari
