SERIE TM AI COBOT - TM16M 6 Axis AI Cobot
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Applicazione
U TM16 hè custruitu per carichi più alti, adattatu per applicazioni cum'è a tendenza di a macchina, a manipulazione di materiale è l'imballu. Stu cobot di putenza permette un elevatu più pesante è hè particularmente utile per aumentà a produtividade. Cù una eccellente ripetibilità di a pusizione è un sistema di visione superiore da Techman Robot, u nostru cobot pò eseguisce i travaglii cun grande precisione. TM16 hè comunmente utilizatu in l'industria automobilistica, di machining, è di logistica.
Cù un sistema di visione di punta, tecnulugia AI avanzata, sicurezza cumpleta è operazione faciule, AI Cobot purterà a vostra attività più chè mai. Pigliate l'automatizazione à u prossimu livellu aumentendu a produtividade, migliurà a qualità è riducendu i costi.
Features
SMART
Pruvate u futuru u vostru Cobot cù AI
• Ispezione otticu automatizata (AOI)
• Assicuranza di qualità & cunsistenza
• Aumentà l'efficienza di a produzzione
• Reduce i costi operativi
SIMPLU
Nisuna sperienza necessaria
• Interfaccia grafica per un prugramma faciule
• Flussu di travagliu di editazione orientata à u prucessu
• Guida semplice a manu per l'insignamentu di pusizioni
• Calibrazione visuale veloce cù bordu di calibrazione
SAFE
A sicurità cullaburazione hè a nostra priorità
• Conforme à ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066: 2016
• Collison detection cù stop emergenza
• Salvà u costu è u spaziu per barrieri & fencing
• Stallà limiti di vitezza in un spaziu di cullaburazione
I cobots alimentati da AI ricunnoscenu a prisenza è l'orientazione di u so ambiente è e parti per realizà ispezioni visuali è attività dinamiche di pick-and-place. Applica senza sforzu AI à a linea di produzzione è aumenta a produtividade, diminuisce i costi è accurtà i tempi di ciclu. A visione AI pò ancu leghje i risultati da e macchine o l'equipaggiu di teste è piglià e decisioni adatte in cunseguenza.
In più di migliurà i prucessi d'automatizazione, un cobot guidatu da AI pò seguità, analizà è integrà e dati durante a produzzione per prevene i difetti è migliurà a qualità di u produttu. Migliora facilmente l'automatizazione di a vostra fabbrica cù un set cumpletu di tecnulugia AI.
I nostri robot di cullaburazione sò dotati di un sistema di visione integrata, dendu à i cobots a capacità di percepisce u so circondu chì aumenta significativamente e capacità di cobot. A visione di u robot o l'abilità di "vede" è interpretà e dati visuali in prompts di cumanda hè una di e funziunalità chì ci rende superiore. Hè un cambiante di ghjocu per eseguisce accuratamente i travaglii in spazii di travagliu dinamichi chì cambianu, rende l'operazioni più fluide, è i prucessi d'automatizazione in modu più efficiente.
Cuncepitu cù i primi utilizatori in mente, a cunniscenza di prugrammazione ùn hè micca un prerequisite per inizià cù AI Cobot. Un muvimentu intuitivu di cliccà è trascinate cù u nostru software di prugrammazione di flussu riduce a cumplessità. A nostra tecnulugia patentata permette à l'operatori senza sperienza di codificazione di prugrammà un prughjettu cortu cum'è cinque minuti.
I sensori di sicurezza inerenti fermanu AI Cobot quandu u cuntattu fisicu hè rilevatu, minimizendu u dannu potenziale per un ambiente senza pressione è sicuru. Pudete ancu stabilisce limiti di velocità per u robot in modu chì pò esse usatu in una varietà di ambienti ghjustu accantu à i vostri travagliadori.
I prudutti cunnessi
Parametru di specificazione
| Mudellu | TM16M | |
| Pesu | 32 kg | |
| Carica massima | 16 kg | |
| Aghjunghje | 900 mm | |
| Gamma cunghjunta | J1, J6 | ± 270 ° |
| J2，J4，J5 | ± 180 ° | |
| J3 | ± 155 ° | |
| Velocità | J1, J2 | 120 °/s |
| J3 | 180 °/s | |
| J4 | 150 °/s | |
| J5 | 150 °/s | |
| J6 | 180 °/s | |
| Velocità tipica | 1,1 m/s | |
| Max. Velocità | 4 m/s | |
| Ripetibilità | ± 0,1 mm | |
| Gradu di libertà | 6 articulazioni di rotazione | |
| I/O | Scatola di cuntrollu | Input digitale: 16 Uscita digitale: 16 Ingressu analogicu: 2 Uscita analogica: 1 |
| Tool Conn. | Input digitale: 4 output digitale: 4 Ingressu analogicu: 1 Uscita analogica: 0 | |
| Alimentazione I/O | 24V 2.0A per a scatula di cuntrollu è 24V 1.5A per u strumentu | |
| Classificazione IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (scatola di cuntrollu) | |
| Cunsumu di energia | Tipica 300 watts | |
| Temperature | U robot pò travaglià in un intervallu di temperatura di 0-50 ℃ | |
| Pulitezza | Classe ISO 3 | |
| Alimentazione elettrica | 22-60 VDC | |
| Interfaccia I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| A cumunicazione | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maestro e slave), PROFINET (opzionale), EtherNet/IP (opzionale) | |
| Ambiente di prugrammazione | TMflow, basatu in un diagramma di flussu | |
| Certificazione | CE, SEMI S2 (opzione) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| Funzione AI | Classificazione, rilevazione di l'ughjetti, segmentazione, rilevazione di anomalie, AI OCR | |
| Applicazione | Posizionamentu, lettura di codici à barre 1D/2D, OCR, rilevazione di difetti, misurazione, verificazione di l'assemblea | |
| Precisione di pusizioni | Posizionamentu 2D: 0,1 mm *(2) | |
| Ochju in manu (Custruitu) | Carmera di culore autofocusata cù risoluzione 5M, Distanza di travagliu 100mm ~ ∞ | |
| Ochju à a manu (opcional) | Supporta Massimu 2xGigE 2D Camera o 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Nisun bracciu di robot di visione integrata TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sò ancu dispunibili. *(2)I dati in sta tabella sò misurati da u laboratoriu TM è a distanza di travagliu hè 100mm. Semu devi esse nutatu chì in l'applicazioni pratiche, i valori pertinenti ponu esse diffirenti per fatturi cum'è a fonte di luce ambientale in situ, e caratteristiche di l'ughjettu è i metudi di prugrammazione di visione chì affettanu u cambiamentu di precisione. *(3)Consultate u situ web ufficiale di TM Plug & Play per mudelli di càmera cumpatibili cù TM Robot. | ||
U nostru Affari
