BRACCI ROBOTICHI SCARA – Bracciu Roboticu Collaborativu Z-Arm-1832
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm, cù a so alta automatizazione è a precisione sonora, ponu liberà i travagliadori da u travagliu ripetitivu è da a fatigue in diverse industrie è applicazioni, cumprese, ma senza limitazione à:
- Assemblaggio: avvitatura, inserimentu di pezzi, saldatura a punti, brasatura, ecc.
- Manipolazione di materiali: pick and place, smerigliatura, perforazione, ecc.
- Dispensazione: incollaggio, sigillatura, pittura, ecc.
- ispezione è prova, è ancu educazione sculare.
Funziunalità
Alta Precisione
Ripetibilità
±0,02 mm
Personalizazione di l'asse Z
0,1-0,5 m
Grande Spansione di Bracciu
Asse JI 160 mm
Asse J2 160 mm
Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu
Robot collaburativu ligeru
Z-Arm XX32 hè un picculu bracciu roboticu collaborativu à quattru assi, chì copre una piccula superficia, assai adattatu per esse messu nantu à una scrivania o in macchine integrate, hè una selezzione ideale per compiti di assemblaggio leggeri.
Leggeru, grande angulu di rotazione
U pesu di u pruduttu hè di circa 11 kg, a grande carica pò ghjunghje à 1 kg, l'angulu di rotazione di 1 asse hè ± 90 °, 2 assi hè ± 143 °, a gamma di rotazione di l'asse R pò esse finu à ± 1080 °.
Flessibile da implementà, rapidu da cambià
Z-Arm XX32 hè ligeru è flessibile, risparmiendu spaziu di travagliu, flessibile da implementà, hè adattatu per esse dispunibule nantu à parechje app senza cambià i vostri paràmetri uriginali, cumprese a rapidità di cambià a prucedura di travagliu è cumpletà picculi lotti di pruduzzione, ecc.
Collaborazione amichevule è sicurezza
Pò esse collaborativu per travaglià cù l'omu senza recinzione per isolà, per compie u compitu sporcu, periculosu è noioso, per riduce a tensione di travagliu ripetuta è e ferite accidentali.
Prodotti cunnessi
Parametru di Specificazione
SCIC Z-Arm 1832 hè un bracciu roboticu collaborativu à 4 axis cù una corsa di 180 mm di portata di l'asse Z è una portata di u bracciu di 320 mm.
Compattu è Precisu.
Flessibile da implementà in diversi scenarii d'applicazione.
Simplice ma Versatile.
Facile da programà è aduprà, prugrammazione d'insignamentu manuale, sviluppu secundariu SDK supportatu.
Collaborativu è sicuru.
Rilevazione di collisioni supportata, cullaburazione intelligente trà omu è macchina.
Z-Arm 1832 hè un picculu bracciu roboticu collaborativu à quattru assi, chì copre una piccula superficia, assai adattatu per esse messu nantu à u scrivania di travagliu nantu à i machini integrati, hè una scelta ideale per i travaglii di assemblaggio ligeri.
Z-Arm 1832 hè ligeru è flessibile, risparmiendu spaziu di travagliu, flessibile da implementà, hè adattatu per esse dispunibile in parechje app senza cambià l'impostazione originale, cumprese a rapidità di cambià a prucedura di travagliu è cumpletà picculi lotti di pruduzzione, ecc. Pò esse collaborativu per travaglià cù l'omu senza recinzione per isolà, per cumpletà u compitu sporcu, periculosu è noioso, per riduce a tensione di travagliu ripetuta è e ferite accidentali.
| Bracciu roboticu collaborativu Z-Arm XX32 | Parametri |
| Lunghezza di u bracciu à 1 asse | 160 mm |
| Angulu di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza di u bracciu à 2 assi | 160 mm |
| Angulu di rotazione à 2 assi | ±143° |
| Corsa di l'asse Z | L'altezza pò esse persunalizata |
| Gamma di rotazione di l'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 1017 mm/s (caricu utile 0,5 kg) |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Carica utile standard | 0,5 kg |
| Carica utile massima | 1 chilò |
| Gradu di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220V/110V50-60HZ s'adatta à una putenza di piccu di 24VDC 320W |
| Cumunicazione | Ethernet |
| Espansibilità | U controller di muvimentu integratu furnisce 24 I/O |
| L'asse Z pò esse persunalizatu in altezza | 0,1m-0,5m |
| Insignamentu di trascinamentu di l'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | / |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respira a luce | / |
| Ampiezza di muvimentu di u secondu bracciu | Standardu::±143° |
| Accessori opzionali | / |
| Aduprà l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (senza brina) |
| Ingressu digitale di u portu I/O (isulatu) | 9+3 |
| Uscita digitale di u portu I/O (isulata) | 9+3 |
| Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Altezza di u bracciu di u robot | 500 mm |
| Pesu di u bracciu di u robot | Corsa di 180 mm, pesu nettu 11 kg |
| Dimensione di basa | 200mm*200mm*10mm |
| Distanza trà i fori di fissazione di a basa | 160mm * 160mm cù quattru viti M5 * 12 |
| Rilevazione di collisioni | √ |
| Insegnamentu di drag | √ |
Gamma di muvimentu è dimensioni
Osservazione:Ci hè un cavu sottu à u bracciu di u robot, chì ùn hè micca mostratu in a figura, per piacè riferitevi à u pruduttu attuale.
Introduzione di l'interfaccia
L'interfaccia di u bracciu roboticu Z-Arm 1832 hè stallata in 2 lochi, u spinu di a basa di u bracciu roboticu (definita cum'è A) è u fondu di l'ultimu bracciu (definitu cum'è B). U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia d'interruttore di alimentazione (J1), una interfaccia d'alimentazione 24V DB2 (J2), una uscita à a porta I/O di l'utente DB15 (J3), una porta I/O d'input di l'utente DB15 (J4) è i buttoni di cunfigurazione di l'indirizzu IP (K5), una porta ethernet (J6), una porta d'input/output di u sistema (J7). U pannellu d'interfaccia B hà una presa I/O d'aviazione per u cuntrollu di e pinze elettriche.
Precauzioni
1. Inerzia di carica utile
U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'asse Z sò mostrati in a Figura 1.
Figura 1 Descrizzione di a carica utile di a serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di scatenamentu di a prutezzione di collisione di l'articulazione orizzontale: a forza di a serie XX32 hè 30N.
3. Forza esterna di l'asse Z
A forza esterna di l'asse Z ùn deve micca superà 100N.
Figura 2
4. Note per l'installazione di l'asse Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Nota d'avvertimentu:
(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una corsa larga, a rigidità di l'asse Z diminuisce cù l'aumentu di a corsa. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utente hà u requisitu di rigidità, è a velocità hè > 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu d'installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot soddisfi u requisitu à alta velocità.
I valori cunsigliati sò i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 corsa di l'asse Z >500 mm
(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa saranu assai ridutte. Se i requisiti di verticalità stretti per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.
5. Cunnessione à caldu di u cavu d'alimentazione pruibita. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.
6. Ùn appughjà micca u bracciu urizzuntale quandu l'alimentazione hè spenta.
Figura 4
Raccomandazione di u connettore DB15
Figura 5
Modellu cunsigliatu: Maschile placcatu in oru cù carcassa in ABS YL-SCD-15M Femmina placcata in oru cù carcassa in ABS YL-SCD-15F
Descrizzione di a taglia: 55mm * 43mm * 16mm
(Riferitevi à a Figura 5)
Tavula di pinze cumpatibili cù u bracciu roboticu
| N° di mudellu di u bracciu roboticu | Pinze cumpatibili |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schema di dimensione di l'installazione di l'adattatore di alimentazione
Configurazione XX32 alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagramma di l'ambiente d'usu esternu di u bracciu roboticu
A nostra attività
Categurie di prudutti
-
CARRELLO ELEVATORE INTELLIGENTE – SFL-CDD14-CE Laser SLAM ...
-
CARRELLO ELEVATORE INTELLIGENTE – SFL-CPD15-T Laser SLAM C...
-
SERIE DI CAMBIU RAPIDO – QCA-S150 Un C rapidu...
-
SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Z-EFG-80...
-
BRACCI ROBOTICHI SCARA – Z-Arm-1522 R collaborativu...
-
SERIE DI PINZE ELETTRICHE HITBOT – Z-EFG-20F Para...