BRACCI ROBOTICHI SCARA – Bracciu Roboticu Collaborativu Z-Arm-4160B
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm sò robot collaborativi leggeri à 4 assi cù un mutore di trasmissione integratu, è ùn necessitanu più riduttori cum'è altri scara tradiziunali, riducendu u costu di u 40%. I cobot SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, a stampa 3D, a movimentazione di materiali, a saldatura è l'incisione laser. Sò capaci di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu è di a vostra pruduzzione.
Funziunalità
Alta Precisione
Ripetibilità
±0,02 mm
Asse Z persunalizatu
0,1-0,8 m
Caricu utile grande
Supportu 4kg
Massimu 5 kg
Velocità più alta
Velocità lineare massima 2 m/s
(Caricu di u supportu 5 kg)
Bracciu di grande estensione, bracciu roboticu à 4 assi d'alta precisione cù facilità d'usu
Alta Precisione
Ripetibilità: ±0,02 mm
Spanamentu di u grande bracciu
Asse J1: 325 mm,Asse J2: 275 mm
Asse Z persunalizatu
A corsa ascendente pò esse persunalizata trà 0,1 m è 0,8 m.
Risparmiu di spaziu
L'unità/cuntrollore hè integratu
Simplice è faciule d'utilizà
U novu ghjuntu chì ùn cunniscia micca u bracciu roboticu pò ancu esse faciule d'utilizà, l'interfaccia si apre.
Alta Velocità
A so velocità hè di 2000 mm/s sottu à carica di 4 kg
Prodotti cunnessi
Parametru di Specificazione
U SCIC Hitbot Z-Arm 4160B hè statu cuncipitu da SCIC Tech, hè un robot collaborativu ligeru, faciule da programmà è aduprà, chì supporta u SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisioni, vale à dì, si ferma automaticamente quandu si tocca l'omu, ciò chì hè una cullaburazione intelligente trà l'omu è a macchina, a sicurezza hè alta.
| Bracciu roboticu collaborativu Z-Arm 4160B | Parametri |
| Lunghezza di u bracciu à 1 asse | 325 mm |
| Angulu di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza di u bracciu à 2 assi | 275 mm |
| Angulu di rotazione à 2 assi | ±164° Opzionale: 15-345 gradi |
| Corsa di l'asse Z | 410 L'altezza pò esse persunalizata |
| Gamma di rotazione di l'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 2000 mm/s (caricu utile 4 kg) |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Carica utile standard | 4 chilò |
| Carica utile massima | 5 chilò |
| Gradu di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220V/110V50-60HZ s'adatta à una putenza di piccu di 48VDC 960W |
| Cumunicazione | Ethernet |
| Espansibilità | U controller di muvimentu integratu furnisce 24 I/O + espansione sottu u bracciu |
| L'asse Z pò esse persunalizatu in altezza | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Insignamentu di trascinamentu di l'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | Cunfigurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di presa attraversu u coperchio di u bracciu inferiore Opzionale: 2 tubi à vuoto φ4 attraversu u pannellu di presa è a flangia |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Respira a luce | / |
| Ampiezza di muvimentu di u secondu bracciu | Standard: ±164° Opzionale: 15-345 gradi |
| Accessori opzionali | / |
| Aduprà l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza brina) |
| Ingressu digitale di u portu I/O (isulatu) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opzionale) |
| Uscita digitale di u portu I/O (isulata) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opzionale) |
| Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Altezza di u bracciu di u robot | 860 mm |
| Pesu di u bracciu di u robot | Corsa di 410 mm, pesu nettu 36,5 kg |
| Dimensione di basa | 250mm*250mm*15mm |
| Distanza trà i fori di fissazione di a basa | 200mm * 200mm cù quattru viti M8 * 20 |
| Rilevazione di collisioni | √ |
| Insegnamentu di drag | √ |
Selezzione Ideale per Compiti di Assemblaggio Leggeri
Z-Arm XX60B hè un bracciu roboticu à 4 assi cù una grande estensione di u bracciu, chì occupa una piccula superficia, assai adattatu per esse messu in una stazione di travagliu o in una macchina, hè una scelta ideale per i travaglii di assemblaggio ligeri.
Leggeru cù un grande angulu di rotazione
U pesu di u pruduttu hè di circa 36,5 kg, a so carica massima pò esse finu à 5 kg, l'angulu di rotazione di l'asse 1 hè ± 90 °, l'angulu di rotazione di l'asse 2 hè ± 164 °, a gamma di rotazione di l'asse R pò esse finu à ± 1080 °.
Grande Span di Bracciu, Ampia Applicazione
U bracciu Z XX60B hà una longa apertura di u bracciu, a lunghezza di 1 asse hè 325 mm, a lunghezza di 2 assi hè 275 mm, a so velocità lineare pò ghjunghje sin'à 2000 mm/s sottu à un caricu di 4 kg.
Flessibile da implementà, rapidu da cambià
U Z-Arm XX60B hà e caratteristiche di leggerezza, risparmiu di spaziu è flessibilità da implementà, hè adattatu per esse implementatu in parechje applicazioni, è ùn cambierebbe micca u layout di pruduzzione precedente, cumprese a rapidità di cambià a sequenza di prucessu è cumpletà picculi lotti di pruduzzione, ecc.
DragTeaching à u prugramma cumpletu
U software hè basatu annantu à u disignu graficu, hà furnitu puntu, signale di output, pinza elettrica, vassoio, ritardatu, sottoprocessu, reset è altri moduli funziunali basi, l'utilizatori ponu trascinà u modulu per cuntrullà u bracciu roboticu in l'area di prugrammazione, l'interfaccia hè simplice, ma a funzione hè putente.
Gamma di muvimentu Versione M1 (Rotazione versu l'esternu)
Raccomandazione di u connettore DB15
Modellu cunsigliatu: Maschile placcatu in oru cù carcassa in ABS YL-SCD-15M Femmina placcata in oru cù carcassa in ABS YL-SCD-15F
Descrizzione di a taglia: 55mm * 43mm * 16mm
(Riferitevi à a Figura 5)
Diagramma di l'ambiente d'usu esternu di u bracciu roboticu
A nostra attività











