Alimentazione Mini Manipulatore Pneumaticu Industriale Robot Collaborativu Intelligente Bracciu di Robot di 4 Assi
Alimentazione Mini Manipulatore Pneumaticu Industriale Robot Collaborativu Intelligente Bracciu di Robot di 4 Assi
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Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
Introducendu u bracciu roboticu di 4 assi di u rivoluzionariu mini manipulatore pneumaticu industriale di l'alimentu, robot intelligente di cullaburazione! Stu bracciu roboticu avanzatu hè pensatu per piglià l'automatizazione à u prossimu livellu in l'industria alimentaria. Dotatu di tecnulugia di punta è funzioni intelligenti, stu bracciu roboticu di 4 assi prumette di simplificà u vostru prucessu di produzzione è di migliurà l'efficienza generale.
I nostri bracci robotici presentanu un sistema cinematicu versatile di 4 assi chì furnisce una flessibilità è precisione incredibili. Pò facilmente rotazione, inclinazione è afferrarà l'uggetti, è pò esse adattatu senza saldatura à diverse applicazioni. Sia chì avete bisognu di coglie, mette o assemblee l'alimentu, stu bracciu roboticu pò trattà cun facilità.
Unu di i principali punti culminanti di u nostru mini manipulatore pneumaticu industriale di l'alimentu robot cullaburazione intelligente hè u so manipulatore pneumaticu. Questa caratteristica unica assicura una manipulazione sicura è igienica di l'alimentariu. A pinza di u bracciu hè dotata di un mecanismu speciale per prevene a contaminazione, facendu l'ideale per l'utilizazione in e instalazioni di trasfurmazioni alimentari.
A cullaburazione hè in u core di u nostru disignu di bracciu roboticu. Si integra perfettamente cù e linee di produzzione esistenti, cullaburendu cù l'operatori umani. Cù sensori avanzati è algoritmi intelligenti, pò detectà è risponde à a presenza umana, assicurendu un ambiente di travagliu sicuru. Questa natura di cullaburazione aumenta a produtividade è permette un flussu di travagliu più efficiente.
Inoltre, i nostri bracci robotici sò dotati di funzioni intelligenti chì aumentanu ancu u so rendimentu. Pò esse facilmente programatu è persunalizatu per risponde à esigenze specifiche di produzzione. Una interfaccia d'utilizatore intuitiva permette à l'operatore di interfaccia facilmente cù u bracciu, chì permette una cunfigurazione rapida è aghjustamenti.
In più di a so funziunalità, u mini manipulatore pneumaticu industriale di l'alimentu robot di cullaburazione intelligente di u bracciu roboticu di 4 assi hà ancu un disignu compactu. A so impronta estremamente chjuca u rende adattatu per l'integrazione in strutture esistenti senza grandi retrofitting.
In cunclusione, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm combina tecnulugia di punta, funzioni intelligenti è cuncepimentu compactu per rivoluzionari l'automatizazione in l'industria alimentaria. Cù a so versatilità, e funzioni di sicurezza, a cullaburazione è e funzioni intelligenti, stu bracciu roboticu trasformerà u vostru prucessu di produzzione, dendu efficienza è produtividade senza paragoni. Aghjurnate u vostru stabilimentu di trasfurmazioni alimentari oghje cù u nostru bracciu roboticu di 4 assi di punta!
Applicazione
I cobots SCIC Z-Arm sò robot di cullaburazione ligeri di 4 assi cù un mutore di propulsione custruitu in l'internu, è ùn anu più bisognu di riduttori cum'è l'altri scara tradiziunali, riducendu u costu di 40%. I cobots SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, stampa 3D, manipulazione di materiale, saldatura è incisione laser. Hè capace di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu è a produzzione.
Features
Alta precisione
Ripetibilità
± 0,03 mm
Carica grande
3 kg
Large Arm Span
asse JI 220 mm
asse J2 200 mm
Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu
I prudutti cunnessi
Parametru di specificazione
U SCIC Z-Arm 2142 hè cuncepitu da SCIC Tech, hè un robot di cullaburazione ligeru, faciule da programà è aduprà, supporta SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisione, vale à dì, saria automaticu per piantà quandu toccu umanu, chì hè una cullaburazione intelligente umana-macchina, a sicurità hè alta.
Braccio robot collaborativo Z-Arm 2142E | Parametri |
Lunghezza di u bracciu 1 assi | 220 mm |
Angulu di rotazione di 1 assi | ± 90 ° |
Lunghezza di u bracciu à 2 assi | 200 mm |
Angulu di rotazione di 2 assi | ± 164 ° |
Corsa di l'assi Z | 210 Altezza pò esse persunalizata |
Gamma di rotazione di l'assi R | ± 1080 ° |
Vitezza lineari | 1220 mm/s (carica utile 2 kg) |
Ripetibilità | ± 0,03 mm |
Carica standard | 2 kg |
Carica massima | 3 kg |
Gradu di libertà | 4 |
Alimentazione elettrica | 220V / 110V50-60HZ adattà à 24VDC potenza di punta 500W |
A cumunicazione | Ethernet |
Espandibilità | Controller di muvimentu integratu integratu furnisce 24 I / O + espansione sottu à u bracciu |
L'assi Z pò esse persunalizatu in altezza | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
L'assi Z trascina l'insignamentu | / |
Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di socket attraversu u coperchiu di u bracciu inferiore En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prise et la bride |
Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto asse, stampa 3D |
Luce di respirazione | / |
U sicondu bracciu gamma di muvimentu | Standard: ± 164 ° Opcional: 15-345deg |
Accessori opzionali | / |
Utilizà l'ambiente | Température ambiante : 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo) |
Entrée numérique du port I/O (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
Sortie digitale du port d'E/S (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA) | / |
Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA) | / |
Altezza di u bracciu di u robot | 566 mm |
U pesu di u bracciu di u robot | 210 mm di corsa di pesu nettu 18 kg |
Dimensione di basa | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Distanza trà i fori di fissazione di a basa | 160mm * 160mm cù quattru viti M8 * 20 |
Rilevazione di colissioni | √ |
Drag l'insignamentu | √ |
Versione di Motion Range M1 (Rotate Verso l'Esternu)
Introduzione di l'interfaccia
L'interfaccia di u bracciu robot Z-Arm 2442 hè stallatu in 2 posti, u latu di a basa di u bracciu di u robot (definitu cum'è A) è a parte posteriore di u bracciu finale. U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia di interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24V DB2 (J2), uscita à u portu I/O di l'utente DB15 (J3), u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J4) è i buttuni di cunfigurazione di l'indirizzu IP. (K5). U portu Ethernet (J6), u portu di input / output di u sistema (J7), è dui sockets di fili diretti à 4 core J8A è J9A.
Precauzioni
1. Payload inerzia
U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'assi Z sò mostrati in Figura 1.
Figura 1 Descrizione di a carica utile di a serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione di a prutezzione di collisione di l'articulazione horizontale: a forza di a serie XX42 hè 40N.
3. Forza esterna Z-axis
A forza esterna di l'assi Z ùn deve micca più di 120N.
Figura 2
4. Notes per a stallazione di l'assi Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Avvisu Nota:
(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una grande corsa, a rigidità di l'asse Z diminuisce cum'è a corsa aumenta. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utilizatore hà u requisitu di rigidità, è a vitezza hè> 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu per installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot risponde à u requisitu à alta velocità.
I valori cunsigliati sò i seguenti: Serie Z-ArmXX42 Corsa di l'asse Z > 600 mm
(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa seranu ridutta assai. Se i stretti requisiti di verticalità per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.
5.Power cable hot-plugging pruibitu. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.
6. Ùn pressu u bracciu horizontale quandu u putere hè off.
Figura 4
Cunsigliu di cunnessu DB15
Figura 5
Mudellu cunsigliatu: Maschile in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15M Femmina in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15F
Descrizione di taglia: 55mm * 43mm * 16mm
(Consultate a Figura 5)
Tavola di pinze cumpatibili cù u bracciu di robot
Modellu di Bracciu Robotu No. | Pinza cumpatibili |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Stampa 3D di l'asse 5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schema di dimensione di l'installazione di l'adattatore di alimentazione
XX42 cunfigurazione 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentazione