Bracciu roboticu di a macchina industriale Manipulatore di 4 assi Bracciu roboticu

Braccio robotico di macchina industriale Manipulatore di 4 assi Braccio robotico Immagine presentata

Breve descrizzione:

U SCIC Z-Arm 2442 hè cuncepitu da SCIC Tech, hè un robot di cullaburazione ligeru, faciule da programà è aduprà, supporta SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisione, vale à dì, saria automaticu per piantà quandu toccu umanu, chì hè una cullaburazione intelligente umana-macchina, a sicurità hè alta.

Corsa asse Z:240 mm (L'altezza pò esse persunalizata)

Velocità lineare:1255,45 mm/s (carica utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carica utile 2 kg)

Ripetibilità:± 0,03 mm

Carica standard:2 kg

Carica massima:3 kg

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Bracciu roboticu di a macchina industriale Manipulatore di 4 assi Bracciu roboticu

Category principale

Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione

Applicazione

I cobots SCIC Z-Arm sò robot di cullaburazione ligeri di 4 assi cù un mutore di propulsione custruitu in l'internu, è ùn anu più bisognu di riduttori cum'è l'altri scara tradiziunali, riducendu u costu di 40%. I cobots SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, stampa 3D, manipulazione di materiale, saldatura è incisione laser. Hè capace di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu è a produzzione.

Features

Alta precisione
Ripetibilità
± 0,03 mm

Carica grande
3 kg

Large Arm Span
asse JI 220 mm
asse J2 200 mm

Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu

I prudutti cunnessi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru di specificazione

Z-Arm 2442 Bracciu Robotu Collaborativu	Parametri
Lunghezza di u bracciu 1 assi	220 mm
Angulu di rotazione di 1 assi	± 90 °
Lunghezza di u bracciu à 2 assi	200 mm
Angulu di rotazione di 2 assi	± 164 °
Corsa di l'assi Z	210 mm (Altezza pò esse persunalizata)
Gamma di rotazione di l'assi R	± 1080 °
Vitezza lineari	1255,45 mm/s (carica utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carica utile 2 kg)
Ripetibilità	± 0,03 mm
Carica standard	2 kg
Carica massima	3 kg
Gradu di libertà	4
Alimentazione elettrica	220V / 110V50-60HZ adattà à 24VDC potenza di punta 500W
A cumunicazione	Ethernet
Espandibilità	Controller di muvimentu integratu integratu furnisce 24 I / O + espansione sottu à u bracciu
L'assi Z pò esse persunalizatu in altezza	0,1 m-1 m
L'assi Z trascina l'insignamentu	/
Interfaccia elettrica riservata	Configurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di socket attraversu u coperchiu di u bracciu inferiore En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prise et la bride
Pinze elettriche HITBOT compatibili	T1 : a cunfigurazione standard di a versione I/O, chì pò esse adattata à Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versione I / O hà 485, chì pò esse cunnessu à l'utilizatori Z-EFG-100 / Z-EFG-50 è altri anu bisognu di cumunicazione 485
Luce di respirazione	/
U sicondu bracciu gamma di muvimentu	Standard: ± 164 ° Opcional: 15-345deg
Accessori opzionali	/
Utilizà l'ambiente	Température ambiante: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo)
Entrée numérique du port I/O (isolée)	9+3+estensione di l'avambracciu (opcional)
Sortie digitale du port d'E/S (isolée)	9+3+estensione di l'avambracciu (opcional)
Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA)	/
Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA)	/
Altezza di u bracciu di u robot	596 mm
U pesu di u bracciu di u robot	240 mm di corsa di pesu nettu 19 kg
Dimensione di basa	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distanza trà i fori di fissazione di a basa	160mm * 160mm cù quattru viti M8 * 20
Rilevazione di colissioni	√
Drag l'insignamentu	√

Versione di Motion Range M1 (Rotate Verso l'Esternu)

Introduzione di l'interfaccia

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia di u bracciu robot Z-Arm 2442 hè stallatu in 2 posti, u latu di a basa di u bracciu di u robot (definitu cum'è A) è a parte posteriore di u bracciu finale.U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia di interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24V DB2 (J2), uscita à u portu I/O di l'utente DB15 (J3), u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J4) è i buttuni di cunfigurazione di l'indirizzu IP. (K5). U portu Ethernet (J6), u portu di input / output di u sistema (J7), è dui sockets di fili diretti à 4 core J8A è J9A.

Precauzioni

1. Payload inerzia

U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'assi Z sò mostrati in Figura 1.

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione di a carica utile di a serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione di a prutezzione di collisione di l'articulazione horizontale: a forza di a serie XX42 hè 40N.

3. Forza esterna Z-axis
A forza esterna di l'assi Z ùn deve micca più di 120N.

Figura 2

4. Notes per a stallazione di l'assi Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.

Bracciu roboticu industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Avvisu Nota:

(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una grande corsa, a rigidità di l'asse Z diminuisce cum'è a corsa aumenta. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utilizatore hà u requisitu di rigidità, è a vitezza hè> 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu per installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot risponde à u requisitu à alta velocità.

I valori cunsigliati sò i seguenti: Serie Z-ArmXX42 Corsa di l'asse Z > 600 mm

(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa seranu ridutta assai. Se i stretti requisiti di verticalità per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.

5.Power cable hot-plugging pruibitu. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.

6. Ùn pressu u bracciu horizontale quandu u putere hè off.