SERIE DI COBOT IA DI NOVA GENERAZIONE – TM12S Cobot IA à 6 Assi
Categoria Principale
Bracciu roboticu industriale / Bracciu roboticu collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automatizazione
Applicazione
TM12S hè un cobot di carica utile regulare di a serie TM AI Cobot S, hà migliuratu a vostra efficienza di pruduzzione è hà riduttu u tempu di ciclu di a vostra linea di pruduzzione. Trova ampie applicazioni in varie attività cum'è a preparazione di contenitori 3D, l'assemblea, l'etichettatura, u pick & place, a gestione di PCB, a lucidatura è a sbavatura, l'ispezione di qualità, l'avvitatura è assai di più.
Funziunalità
INTELLIGENTE
Assicurate u vostru Cobot per u futuru cù l'IA
• Ispezione ottica automatizata (AOI)
• Assicurazione di qualità è cunsistenza
• Aumentà l'efficienza di a pruduzzione
• Riduce i costi operativi
SIMPLICE
Nisuna sperienza necessaria
• Interfaccia grafica per una prugrammazione faciule
• Flussu di travagliu di edizione orientatu à u prucessu
• Guida manuale simplice per l'insignamentu di pusizioni
• Calibrazione visuale rapida cù a tavula di calibrazione
SICURU
A sicurità collaborativa hè a nostra priorità
• Cunforme à ISO 10218-1:2011 è ISO/TS 15066:2016
• Rilevazione di collisione cù arrestu d'emergenza
• Risparmiate u costu è u spaziu per e barriere è e recinzioni
• Stabilisce limiti di velocità in un spaziu di travagliu collaborativu
I cobot alimentati da l'IA ricunnoscenu a presenza è l'orientazione di u so ambiente è di e parti per eseguisce ispezioni visuali è attività dinamiche di pick-and-place. Applicate senza sforzu l'IA à a linea di pruduzzione è aumentate a produttività, diminuite i costi è accorciate i tempi di ciclu. A visione IA pò ancu leghje i risultati da e macchine o da l'attrezzature di prova è piglià decisioni appropriate in cunsequenza.
Oltre à migliurà i prucessi d'automatizazione, un cobot basatu annantu à l'IA pò seguità, analizà è integrà i dati durante a pruduzzione per prevene i difetti è migliurà a qualità di u produttu. Migliurate facilmente l'automatizazione di a vostra fabbrica cù un inseme cumpletu di tecnulugia IA.
I nostri robot collaborativi sò dotati di un sistema di visione integratu, chì dà à i cobot a capacità di percepisce u so ambiente, ciò chì migliora significativamente e capacità di i cobot. A visione robotica, o a capacità di "vede" è interpretà i dati visuali in prompt di cumanda, hè una di e caratteristiche chì ci rende superiori. Hè un cambiamentu di ghjocu per eseguisce cù precisione i compiti in spazii di travagliu dinamici è in continua evoluzione, rendendu l'operazioni più fluide è i prucessi di automatizazione più efficienti.
Cuncipitu per i principianti, a cunniscenza di a prugrammazione ùn hè micca un prerequisitu per cumincià cù AI Cobot. Un muvimentu intuitivu di cliccà è trascinà cù u nostru software di prugrammazione di flussu riduce a cumplessità. A nostra tecnulugia brevettata permette à l'operatori senza sperienza di codificazione di programmà un prughjettu di solu cinque minuti.
I sensori di sicurezza inerenti fermanu l'IA Cobot quandu si detecta un cuntattu fisicu, minimizendu i danni potenziali per un ambiente senza pressione è sicuru. Pudete ancu cunfigurà limiti di velocità per u robot in modu chì possa esse adupratu in una varietà di ambienti ghjustu accantu à i vostri travagliadori.
Prodotti cunnessi
Parametru di Specificazione
| Modellu | TM12S | |
| Pesu | 33,3 kg | |
| Caricu Massimu | 12 chilò | |
| Raggiungere | 1300 mm | |
| Gamma di giunti | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±162° | |
| Velocità | J1, J2 | 130°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Velocità massima | 4 m/s | |
| Ripetibilità | ± 0,03 mm | |
| Gradu di libertà | 6 articulazioni di rotazione | |
| I/O | Casella di cuntrollu | Ingressu digitale: 16 /Uscita digitale: 16 Ingressu analogicu: 2 /Surtita analogica: 2 |
| Cunnessione di strumenti | Ingressu digitale: 3 /Output digitale: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Alimentazione I/O | 24V 2.0A per a scatula di cuntrollu è 24V 1.5A per l'utensile | |
| Classificazione IP | IP54 (Bracciu Roboticu); IP54 (Scatola di Cuntrollu) | |
| Cunsumu d'energia | Tipicu 400 watt | |
| Temperatura | U robot pò travaglià in un intervallu di temperatura da 0 à 50 ℃ | |
| Pulizia | Classe ISO 3 | |
| Alimentazione elettrica | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Interfaccia I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Cumunicazione | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maestru è schiavu), PROFINET (Opzionale), EtherNet/IP (Opzionale) | |
| Ambiente di prugrammazione | TMflow, basatu annantu à un diagramma di flussu, basatu annantu à un script | |
| Certificazione | CE, SEMI S2 (Opzione) | |
| IA è Visione Robotica | ||
| Funzione IA | Classificazione, Rilevazione d'uggetti, Segmentazione, Rilevazione d'anomalie, OCR AI | |
| Applicazione | Posizionamentu, Lettura di Codici à Barre 1D/2D, OCR, Rilevazione di Difetti, Misurazione, Verifica di Assemblaggio | |
| Precisione di pusizionamentu | Posizionamentu 2D: 0,1 mm*(1) | |
| Ochju in manu (Custruitu) | Camera a culori cù focalizazione automatica cù risoluzione di 5M, distanza di travagliu 100mm ~ ∞ | |
| Ochju à manu (opzionale) | Supporta un massimu di 2 camere 2D GigE o 1 camera 2D GigE + 1 camera 3D*(2) | |
| *(1)I dati in questa tabella sò misurati da u laburatoriu TM è a distanza di travagliu hè di 100 mm. Ci vole à nutà chì in l'applicazioni pratiche, i valori pertinenti ponu esse diffirenti per via di fattori cum'è a fonte di luce ambientale in situ, e caratteristiche di l'ughjettu è i metudi di prugrammazione di a visione chì influenzeranu u cambiamentu di precisione. *(2)Cunsultate u situ ufficiale di TM Plug & Play per i mudelli di càmera cumpatibili cù TM Robot. | ||
A nostra attività






