SCIC SFG-Soft Finger Gripper hè un novu tipu di pinza di bracciu robotica flessibile sviluppata da SRT.I so cumpunenti principali sò fatti di materiali flessibili.Pò simulà l'azzione di afferramentu di e mani umane, è pò afferrà oggetti di diverse dimensioni, forme è pesi cun un set di pinze.Differenti da a struttura rigida di a pinza di bracciu robotica tradiziunale, a pinza SFG hà "diti" pneumatici morbidi, chì ponu involucri adattativamente l'ughjettu di destinazione senza pre-aggiustamentu secondu a dimensione precisa è a forma di l'ughjettu, è sbarazzarsi di a restrizione chì linea di pruduzzioni tradiziunali richiede uguali taglia di l 'uggetti di pruduzzioni.U dito di a pinza hè fattu di materiale flessibile cù una azione di presa dolce, chì hè sopratuttu adattatu per afferrarà oggetti facilmente dannati o indeterminati.