Tefude Low Cost Personalizatu Robotic Arm Spider Robot Manipulator Pick and Place for Gift Case Packaging
Tefude Low Cost Personalizatu Robotic Arm Spider Robot Manipulator Pick and Place for Gift Case Packaging
Category principale
Bracciu di robot industriale / Bracciu di robot collaborativu / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni d'automatizazione
descrizzione di u produttu:
Introducendu u nostru cobot di cullaburazione industriale innovativu, cuncepitu per rivoluzionari a fabricazione fornendu soluzioni versatili per una varietà di attività. Cù e so funzioni avanzate è a tecnulugia d'avanguardia, i nostri robot di cullaburazione sò l'aghjuntu perfettu à qualsiasi linea di produzzione, rendenduli più efficaci, produttivi è rendibili.
Descrizzione di u produttu:
I nostri roboti di cullaburazione industriale sò specificamente pensati per trattà i travaglii cum'è a carica, l'assemblea, a pittura è a pittura, è a scelta è u locu. Cù e so capacità di cullaburazione, pò travaglià à fiancu à l'operatori umani per creà un ambiente di travagliu sicuru è efficiente.
U robot di cullaburazione hè dotatu di sensori di punta è software intelligenti, chì permettenu di realizà compiti cumplessi cù precisione. U so sistema di visione avanzata identifica facilmente l'uggetti, assicurendu un funziunamentu senza saldatura durante l'assemblea è a cugliera. L'alta capacità di carica utile di u robot è a capacità di travaglià longu distanze furnisce a massima flessibilità per a gestione di una larga gamma di materiali è cumpunenti.
Inoltre, i nostri robot di cullaburazione sò pensati per esse faciule per l'operatori di programà, eliminendu a necessità di tecnichi specializati. A so interfaccia amichevule permette una prugrammazione rapida è intuitiva, riducendu u tempu di installazione è aumentendu a produtividade generale.
Inoltre, i robot di cullaburazione sò dotati di funzioni di sicurezza avanzate. Hà sensori integrati chì rilevanu ogni presenza vicinu, assicurendu a sicurità di l'operatore. Dispone ancu di rilevazione di collisione, chì li permette di reagisce è adattà à i cambiamenti in l'ambiente, prevenendu accidenti è danni.
Integrendu i nostri robots di cullaburazione industriale in a vostra linea di produzzione, pudete aumentà significativamente a produtividade è riduce i costi di u travagliu. E so capacità multi-tasking facenu una soluzione ideale per l'industrii cum'è l'automobile, l'elettronica è a fabricazione.
In tuttu, i nostri robots di cullaburazione industriale versatili è efficienti sò a suluzione perfetta per l'industrii chì cercanu di rinfurzà i so prucessi di produzzione. Cù a so capacità di gestisce una varietà di travaglii è di travaglià in cungiunzione cù l'operatori umani, furnisce suluzioni sicure, efficaci è efficaci per i costi per a carica, l'assemblea, u rivestimentu è a pittura, è a scelta di i travaglii. Oghje, i nostri robots cullaburatori innovatori rivoluzionaranu a vostra linea di produzzione.
Applicazione
I cobots SCIC Z-Arm sò robot di cullaburazione ligeri di 4 assi cù un mutore di propulsione custruitu in l'internu, è ùn anu più bisognu di riduttori cum'è l'altri scara tradiziunali, riducendu u costu di 40%. I cobots SCIC Z-Arm ponu realizà funzioni cumprese, ma senza limitazione, stampa 3D, manipulazione di materiale, saldatura è incisione laser. Hè capace di migliurà assai l'efficienza è a flessibilità di u vostru travagliu è a produzzione.
Features
Alta precisione
Ripetibilità
± 0,03 mm
Carica grande
3 kg
Large Arm Span
asse JI 220 mm
asse J2 200 mm
Prezzu cumpetitivu
Qualità à livellu industriale
Cprezzu cumpetitivu
I prudutti cunnessi
Parametru di specificazione
U SCIC Z-Arm 2442 hè cuncepitu da SCIC Tech, hè un robot di cullaburazione ligeru, faciule da programà è aduprà, supporta SDK. Inoltre, hè supportatu a rilevazione di collisione, vale à dì, saria automaticu per piantà quandu toccu umanu, chì hè una cullaburazione intelligente umana-macchina, a sicurità hè alta.
| Z-Arm 2442 Bracciu Robotu Collaborativu | Parametri |
| Lunghezza di u bracciu 1 assi | 220 mm |
| Angulu di rotazione di 1 assi | ± 90 ° |
| Lunghezza di u bracciu à 2 assi | 200 mm |
| Angulu di rotazione di 2 assi | ± 164 ° |
| Corsa di l'assi Z | 210 mm (Altezza pò esse persunalizata) |
| Gamma di rotazione di l'assi R | ± 1080 ° |
| Vitezza lineari | 1255,45 mm/s (carica utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carica utile 2 kg) |
| Ripetibilità | ± 0,03 mm |
| Carica standard | 2 kg |
| Carica massima | 3 kg |
| Gradu di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220V / 110V50-60HZ adattà à 24VDC potenza di punta 500W |
| A cumunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Controller di muvimentu integratu integratu furnisce 24 I / O + espansione sottu à u bracciu |
| L'assi Z pò esse persunalizatu in altezza | 0,1 m-1 m |
| L'assi Z trascina l'insignamentu | / |
| Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: fili 24 * 23awg (senza schermatura) da u pannellu di socket attraversu u coperchiu di u bracciu inferiore En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prise et la bride |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | T1 : a cunfigurazione standard di a versione I/O, chì pò esse adattata à Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versione I / O hà 485, chì pò esse cunnessu à l'utilizatori Z-EFG-100 / Z-EFG-50 è altri anu bisognu di cumunicazione 485 |
| Luce di respirazione | / |
| U sicondu bracciu gamma di muvimentu | Standard: ± 164 ° Opcional: 15-345deg |
| Accessori opzionali | / |
| Utilizà l'ambiente | Température ambiante: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo) |
| Entrée numérique du port I/O (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
| Sortie digitale du port d'E/S (isolée) | 9+3+estensione di l'avambracciu (opcional) |
| Ingressu analogicu di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Uscita analogica di u portu I/O (4-20mA) | / |
| Altezza di u bracciu di u robot | 596 mm |
| U pesu di u bracciu di u robot | 240 mm di corsa di pesu nettu 19 kg |
| Dimensione di basa | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distanza trà i fori di fissazione di a basa | 160mm * 160mm cù quattru viti M8 * 20 |
| Rilevazione di colissioni | √ |
| Drag l'insignamentu | √ |
Versione di Motion Range M1 (Rotate Verso l'Esternu)
Introduzione di l'interfaccia
L'interfaccia di u bracciu robot Z-Arm 2442 hè stallatu in 2 posti, u latu di a basa di u bracciu di u robot (definitu cum'è A) è a parte posteriore di u bracciu finale. U pannellu d'interfaccia in A hà una interfaccia di interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24V DB2 (J2), uscita à u portu I/O di l'utente DB15 (J3), u portu I/O di l'utilizatore DB15 (J4) è i buttuni di cunfigurazione di l'indirizzu IP. (K5). U portu Ethernet (J6), u portu di input / output di u sistema (J7), è dui sockets di fili diretti à 4 core J8A è J9A.
Precauzioni
1. Payload inerzia
U centru di gravità di a carica utile è a gamma di carica utile cunsigliata cù l'inerzia di u muvimentu di l'assi Z sò mostrati in Figura 1.
Figura 1 Descrizione di a carica utile di a serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione di a prutezzione di collisione di l'articulazione horizontale: a forza di a serie XX42 hè 40N.
3. Forza esterna Z-axis
A forza esterna di l'assi Z ùn deve micca più di 120N.
Figura 2
4. Notes per a stallazione di l'assi Z persunalizatu, vede a Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Avvisu Nota:
(1) Per l'asse Z persunalizatu cù una grande corsa, a rigidità di l'asse Z diminuisce cum'è a corsa aumenta. Quandu a corsa di l'asse Z supera u valore cunsigliatu, l'utilizatore hà u requisitu di rigidità, è a vitezza hè> 50% di a velocità massima, hè assai cunsigliatu per installà un supportu daretu à l'asse Z per assicurà chì a rigidità di u bracciu di u robot risponde à u requisitu à alta velocità.
I valori cunsigliati sò i seguenti: Serie Z-ArmXX42 Corsa di l'asse Z > 600 mm
(2) Dopu chì a corsa di l'asse Z hè aumentata, a verticalità di l'asse Z è a basa seranu ridutta assai. Se i stretti requisiti di verticalità per l'asse Z è a riferenza di basa ùn sò micca applicabili, cunsultate u persunale tecnicu separatamente.
5.Power cable hot-plugging pruibitu. Avvertimentu inversu quandu i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò scollegati.
6. Ùn pressu u bracciu horizontale quandu u putere hè off.
Figura 4
Cunsigliu di cunnessu DB15
Figura 5
Mudellu cunsigliatu: Maschile in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15M Femmina in oro cù calotta in ABS YL-SCD-15F
Descrizione di taglia: 55mm * 43mm * 16mm
(Consultate a Figura 5)
Tavola di pinze cumpatibili cù u bracciu di robot
| Modellu di Bracciu Robotu No. | Pinza cumpatibili |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Stampa 3D di l'asse 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schema di dimensione di l'installazione di l'adattatore di alimentazione
XX42 cunfigurazione 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentazione
Diagramma di l'ambiente d'usu esternu di u Robot Arm
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