Z-ERG-20-100 supporta a rotazione infinita è a rotazione relativa, senza anellu slip, costu di mantenimentu bassu, stoke tutale hè di 20 mm, deve aduttà un disignu speciale di trasmissione è una compensazione di l'algoritmu di guida, a so forza di serratura hè 30-100N cuntinuu per aghjustà.